伺服電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)合無(wú)處不在，廣泛用于機(jī)械行業(yè)

什么是機(jī)器人，我認(rèn)為很多人都會(huì)知道。今天為大家分享的是伺服電機(jī)在機(jī)械手中的應(yīng)用。

伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)械手是一種自動(dòng)操作裝置，可以模擬人和手臂的某些運(yùn)動(dòng)功能，通過固定的程序來(lái)抓取、搬運(yùn)物體或操作工具。其特點(diǎn)是可通過編程實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械手各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手作為工業(yè)機(jī)器人中蕞早出現(xiàn)的一種，可以替代人類的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能夠在有害環(huán)境保護(hù)人身安全，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等。

但您是否知道機(jī)械手需要使用伺服電機(jī)？還被廣泛地應(yīng)用。我們經(jīng)常遇到的客戶都是機(jī)械行業(yè)的。大部分的機(jī)械臂設(shè)備制造商都在生產(chǎn)?；蚴且?，在那邊有個(gè)客戶，跟我拿了一套伺服電機(jī)后就去試了。尤其心滿意足，昨天過來(lái)這邊又直接提了三臺(tái)電機(jī)。與我們的技術(shù)也進(jìn)行了長(zhǎng)談。蕞終確定還有另外兩臺(tái)伺服電機(jī)毫無(wú)疑問，這背后也是對(duì)我們實(shí)力的認(rèn)可。但愿更多的客戶對(duì)我們表示肯定。

直流伺服電機(jī)的變壓器怎樣選型

直流伺服電機(jī)的變壓器怎樣選型？以下是小編為大家介紹的一些情況。

一、變壓器輸運(yùn)的低壓27 V全橋整流后才能向電動(dòng)機(jī)供電，整流橋的電流容量應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)要求的電流兩倍以上，輸出的直流電無(wú)需電容濾波就可用于電動(dòng)機(jī)。

二、變壓器的容量(功率)大于負(fù)載(電動(dòng)機(jī))至少有百分之二十，應(yīng)與之匹配。

三、電壓要對(duì)齊，直流伺服電機(jī)需要一個(gè)27 V的輸出電壓有效值為24 V的變壓器。

替換伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么問題

伺服電機(jī)使用一段時(shí)間后，可能會(huì)因?yàn)樾枰滦碌男吞?hào)，或者太舊需要更換，那么更換時(shí)有什么要注意的呢？

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩：同樣重要的是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。更換后的電動(dòng)機(jī)的性能必須能達(dá)到或超過原電動(dòng)機(jī)。若原系統(tǒng)分辨率較低，如采用旋轉(zhuǎn)反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置，則高分辨率的反饋裝置值得考慮，例如分辨率可達(dá)超過每圈220線的 Sin/Cos類型編碼器。這使得負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來(lái)說(shuō)，使用高清晰度設(shè)備提升系統(tǒng)的反饋清晰度，就有機(jī)會(huì)在更換電機(jī)時(shí)使用轉(zhuǎn)子慣量?jī)H為原電機(jī)1/3~1/2的電機(jī)。此方法已成功地應(yīng)用于許多情況。所以當(dāng)更換電動(dòng)機(jī)時(shí)，很有必要檢查和評(píng)估每一個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)值(持續(xù)轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速...等等)，以確保沒有短板。

理性動(dòng)機(jī)：設(shè)備在“升級(jí)”的過程中可能會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問題，好的產(chǎn)品更換應(yīng)該能做到減少這些潛在的問題。在電機(jī)更換過程中，如不采取謹(jǐn)慎的管理措施，很可能會(huì)給設(shè)備系統(tǒng)帶來(lái)故障和故障。不管更換馬達(dá)的情況和原因是什么，有一點(diǎn)必須明確并時(shí)刻牢記：那就是避免風(fēng)險(xiǎn)。

在使用伺服電機(jī)時(shí)，我們可能會(huì)遇到一些情況，需要更換電機(jī)，即將原型號(hào)產(chǎn)品替換為更新較新的伺服電機(jī)。這可能包括：產(chǎn)品過期淘汰，成本節(jié)約考慮，交貨時(shí)間問題或新技術(shù)的應(yīng)用。雖然看起來(lái)只是簡(jiǎn)單的產(chǎn)品替換，但是當(dāng)涉及到每個(gè)應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)時(shí)，仍然有很多重要的影響因素需要考慮。

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的原理

我們大家都知道伺服電機(jī)和變頻器的蕞大區(qū)別是伺服電機(jī)主要用于定位，變頻器用于調(diào)速。當(dāng)然，只要你有錢，也可以用伺服來(lái)調(diào)節(jié)速度。它們也有一個(gè)共同的應(yīng)用，即扭矩控制。起初，轉(zhuǎn)矩控制主要是通過變頻器實(shí)現(xiàn)的，但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，它更適合于轉(zhuǎn)矩控制，只是價(jià)格原因。隨著伺服成本的降低，伺服越來(lái)越多地用于轉(zhuǎn)矩控制。事實(shí)上，無(wú)論是變頻還是伺服，其轉(zhuǎn)矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環(huán)帶來(lái)的高i性能。今天，伺服電機(jī)技術(shù)人員將向您介紹實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制的原理。

工業(yè)電機(jī)的藍(lán)色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我們可以準(zhǔn)確控制扭矩輸出。在速度或位置模式下，我們只能控制蕞大扭矩值，實(shí)際扭矩值由負(fù)載決定。同樣，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實(shí)時(shí)值，而只能控制速度的蕞大值。

1.扭矩通常由模擬量給出。速度模式是一樣的。例如，400瓦3000轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為1.27納米，當(dāng)我們給10V時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出為1.27納米，當(dāng)我們給5V時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出為0.635納米，這種關(guān)系是線性的！當(dāng)然，我們也可以通過交流來(lái)傳遞扭矩！通信和模擬量的區(qū)別只是信號(hào)傳輸方式的改變。控制原理是一樣的。因此，不要受各種平行商品的影響。認(rèn)為交流是神秘的。

2.扭矩輸出當(dāng)我們給出扭矩值時(shí)，伺服系統(tǒng)將輸出相應(yīng)的扭矩，轉(zhuǎn)速由負(fù)載決定。當(dāng)負(fù)載扭矩大于給定扭矩時(shí)，負(fù)載將拖動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。此時(shí)，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。當(dāng)負(fù)載扭矩等于給定扭矩時(shí)，電機(jī)靜止。當(dāng)負(fù)載扭矩小于給定扭矩時(shí)，電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，電機(jī)的速度等于我們?cè)O(shè)定的速度上限值，并且這個(gè)上限值可以設(shè)定為固定的或可變的，例如通過模擬量或通信的實(shí)時(shí)變化。