M型減速機(jī)蝸桿兩端一單列向心球軸承了一推動軸承，分別承擔(dān)徑向和軸向載荷。蝸輪以平鍵緊裝于蝸輪軸上，蝸輪軸向由上下兩個圓錐滾子軸承支撐。

　　裝在電機(jī)座上的電機(jī)以三角帶帶動蝸桿軸端三角帶輪，從而使蝸輪副開始工作，蝸輪軸下端裝有剛性聯(lián)軸器，其一聯(lián)于反應(yīng)器的攪拌軸，此軸即開始工作。

　　箱體下端出以油封蓋壓入耐油骨架油封和皮墊，用以密封和阻油。蝸輪由輪芯和輪緣以輪緣以輪鑲式結(jié)構(gòu)組成，并有臺肩和六足(騎縫)螺釘固定，箱體側(cè)面開有觀察孔，可觀察蝸輪副的嚙合情況油位高低。

　　WHC圓弧齒圓柱蝸桿減速機(jī)是采用軸截面為圓弧形的圓柱蝸桿，蝸輪齒形與蝸桿相共軛的圓弧，由于蝸輪與蝸桿是凸凹嚙合，在嚙合區(qū)的絕大部分綜合曲率半徑大，因而降低了齒面應(yīng)力，增加了齒面強(qiáng)度，提高了承載能力，同時WHC蝸桿減速機(jī)齒形合理地減薄了蝸桿齒厚，增加了蝸輪齒根厚，因而蝸輪齒根抗彎強(qiáng)度增大，傳遞能力增大，還有接觸線與圓周速度夾角絕大部分在40°～90°之間，容易形成液體潤滑，齒面間摩擦系數(shù)小，所以，溫度底。3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在程度。

齒輪減速機(jī)，齒面膠合損壞也可分為初始膠合及擴(kuò)展性膠合兩種：

(1)初始膠合：當(dāng)齒面跑合或者建立了充分的潤滑條件后，齒面膠合就不再發(fā)展，原來已經(jīng)出現(xiàn)的輕微的膠合線還可能被磨掉。

(2)擴(kuò)展性膠合：它的特點(diǎn)是齒面布滿膠合線， 甚至?xí)B成一片，齒面會嚴(yán)重。在此情況下，齒面精度下降，震動及噪音增大，齒面溫度急劇上升，傳動的摩擦功耗顯著增大。防止齒面膠合的方法是：控制齒輪傳動的溫升，在低速時采用高粘度潤滑油，在中、高速或低速重載時，采用具有抗膠合添加劑的潤滑油。39～189kw之間，輸出扭距在107～13500N·m之間。

減速機(jī)引起潤滑故障的原因

　　機(jī)械設(shè)備的故障形式有多種，產(chǎn)生的原因是錯綜復(fù)雜的，并由許多因素決定，與設(shè)計(jì)、加工、使用有密切聯(lián)系，但不少學(xué)者認(rèn)為：機(jī)械設(shè)備的故障、傳動件的失效，盡管原因好多，但80%的故障與潤滑油不良有關(guān)。例如：齒輪傳動、渦輪傳動、軸承等，組成零件的材料大多數(shù)是不同的金屬材料組合而成。工作過程中，始終處于相對運(yùn)動狀態(tài)，擔(dān)負(fù)著傳遞載荷，傳遞運(yùn)動的任務(wù)。如果設(shè)計(jì)不合理、精度不能保證、間隙控制不合適、材料低劣或選配不當(dāng)、潤滑劑性能差或選用不合理等，再加上工況條件惡劣等客觀因素，齒面見沒有形成良好的動壓油膜，或形成后又很快了，潤滑狀態(tài)欠佳，使金屬處于直接接觸的摩擦狀態(tài)，應(yīng)力集中嚴(yán)重，摩擦磨損嚴(yán)重，能耗、發(fā)熱大。因而，使齒面損壞，造成惡行循環(huán)不斷出現(xiàn)故障，甚至使零部件報廢，設(shè)備損壞。微型減速機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、、輸出矩大等特點(diǎn)、抗過載能力強(qiáng)、使用可靠性能高、適用于多種場合。