思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動(dòng)作。焊接機(jī)器人的思維元素是人們必須給予機(jī)器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動(dòng)，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動(dòng)本質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，計(jì)算機(jī)是完成這一過程的主要手段。

 焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

 一，多傳感器信息融合

 多傳感器信息融合技術(shù)是近年來研究的熱點(diǎn)。 焊接機(jī)器人結(jié)合了控制理論，信號處理，人工智能，概率和統(tǒng)計(jì)，為機(jī)器人提供各種復(fù)雜，動(dòng)態(tài)，不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)。 技術(shù)解決方案。

 二，導(dǎo)航定位

 在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是核心技術(shù)，是焊接機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點(diǎn)問題。

　工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復(fù)雜，機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。目前，針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

　　目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化，同時(shí)還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。

　　未來工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢：

　　1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用。現(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過程更智能化和柔性化。