蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理

接缺陷分析及處理：機(jī)器人焊接設(shè)備采用的是混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

工業(yè)機(jī)器人崗位有空缺

　　為搶占新一代工業(yè)機(jī)器人國(guó)際制高點(diǎn)，國(guó)家發(fā)展改革委、聯(lián)合發(fā)布的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃提出，將為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供更好的發(fā)展機(jī)遇，提升企業(yè)自主能力，突破新型材料、新型感知、智能控制等前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)，加快新一代工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)和樣機(jī)生產(chǎn)。

挺進(jìn)資本市場(chǎng) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提速

工業(yè)機(jī)器人是指廣泛適用的能夠自主動(dòng)作且多軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。在必要情況下配備有傳感器，在工作過程中，無需任何外力干預(yù)。它們通常配備有機(jī)械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執(zhí)行搬運(yùn)操作與加工制造的任務(wù)，目前已大量應(yīng)用于汽車、電子、信息產(chǎn)品等現(xiàn)代制造業(yè)。

1985年，工業(yè)機(jī)器人被正式列入國(guó)家“七五”科技攻關(guān)計(jì)劃研究重點(diǎn)，目標(biāo)鎖定在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)器件開發(fā)、搬運(yùn)、噴涂和焊接機(jī)器人的開發(fā)研究等5個(gè)方面。在原國(guó)家計(jì)委、原機(jī)械工業(yè)部等部門的大力支持下，國(guó)內(nèi)多家科研機(jī)構(gòu)和院所投入了機(jī)器人研發(fā)。