伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm 　　

這是DDG-W系列電動(dòng)缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器、 過載保護(hù)裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。該系列電動(dòng)缸由于采用滾動(dòng)螺旋付，摩擦力小，機(jī)械，節(jié)省電能相對(duì)

的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動(dòng)螺旋付不能自鎖，所以采用了制動(dòng)電機(jī)，以防止

停機(jī)時(shí)的逆轉(zhuǎn)。制動(dòng)電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)和電磁摩擦制動(dòng)裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接

通以后，制動(dòng)器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機(jī)便開始

轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源切斷,電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和制動(dòng)器的電磁吸力便同時(shí)消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力矩，電機(jī)在0.15s-0.5s 極短的時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

停止精度較高，水平使用時(shí)，-般為1- -5mm。

方案中的電機(jī)選擇的是制動(dòng)電機(jī)。電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過載保護(hù)裝置再輸入

到減速箱中，過載保護(hù)能夠在負(fù)載過重時(shí)保護(hù)電機(jī)減速箱等設(shè)備的安全。這個(gè)過

載保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要的原理是在負(fù)載過重時(shí)，通過彈簧把聯(lián)軸器2分開,

起到過載保護(hù)的作用。在誠(chéng)速箱左邊可以看到有一個(gè)手動(dòng)轉(zhuǎn)軸5，這個(gè)手動(dòng)裝置

是為在停電或者電機(jī)無法正常工作時(shí)而設(shè)計(jì)的，可以通過手動(dòng)的方法使?jié)L珠絲杠

繼續(xù)工作。電位計(jì)的使用可以用于指示推桿的位置和控制推桿的動(dòng)作，非常適用

于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。方案采用了滾珠絲杠的傳動(dòng)方式。