機(jī)器人履帶，顧名思義是指在使用在機(jī)器人上面的運(yùn)動(dòng)履帶，機(jī)器人依靠機(jī)器人履帶完成運(yùn)動(dòng)。

   為何說災(zāi)難應(yīng)急搜索與機(jī)器人履帶之間的辯證關(guān)系？這是因?yàn)檠芯繛?zāi)難應(yīng)急搜索以及將機(jī)器人使用到這一方面，具有十分現(xiàn)實(shí)的意義，是科學(xué)家感興趣的方面。而災(zāi)難應(yīng)急搜索的可實(shí)施性離不開機(jī)器人履帶的同時(shí)，對(duì)機(jī)器人履帶也提出了更高的要求。

   災(zāi)難應(yīng)急搜索和救援機(jī)器人可以遠(yuǎn)程操控或采用自主的方式深入到復(fù)雜、危險(xiǎn)、不確定的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，探測(cè)未知環(huán)境信息，搜索和營(yíng)救被困者。搜救機(jī)器人可以應(yīng)用于許多救援場(chǎng)合，比如泥石流、臺(tái)風(fēng)、洪水、消防、危險(xiǎn)物排除、野外勘察等。當(dāng)災(zāi)難或事故發(fā)生后，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜惡劣，充滿未知和不確定性的因素，給搜救工作的部署和實(shí)施帶來嚴(yán)峻考驗(yàn)。

   我國(guó)目前，在這一方面的試驗(yàn)較少，而有些發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)進(jìn)行了多次的試驗(yàn)。發(fā)現(xiàn)的主要問題有機(jī)器人履帶耐熱能力、防震及其他抗惡劣環(huán)境能力的不足，機(jī)器人履帶需要能夠?qū)Χ喾N環(huán)境應(yīng)付自如，如廢墟、泥地、沙地、臺(tái)階、陡坡、壕溝等，具有較強(qiáng)的地形適應(yīng)能力；除此之外，還要具有一定的運(yùn)動(dòng)速度和良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)穩(wěn)定性，盡可能減少傾覆或翻滾的可能。機(jī)器人履帶越障能力強(qiáng)，但存在速度慢、運(yùn)動(dòng)效率較低的缺點(diǎn)。避免這些缺點(diǎn)的同時(shí)還需要防止被高溫熔化的問題。

   因此，機(jī)器人履帶在防塵能力和耐熱性，防水、防爆、防腐蝕、抗熱輻射等功能上面還需要進(jìn)一步的健全。

履帶輪的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)是融合了設(shè)計(jì)理念，履帶輪的出現(xiàn)為機(jī)械車輛的發(fā)展提供了便利的條件，提供了車輛行駛環(huán)境多樣性的可能。優(yōu)點(diǎn)眾多，并且不得不說的是履帶輪更換簡(jiǎn)單不費(fèi)事。履帶輪更換常見的工具便可勝任，安裝方法與輪胎相似，不需要對(duì)車輛的傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行任何改裝，不用履帶輪時(shí)，可以直接換回輪胎。履帶的主要突出性能優(yōu)勢(shì)就是這些，相信隨著我們技術(shù)的不斷進(jìn)步，履帶的性能還將會(huì)不斷改進(jìn)，其應(yīng)用范圍也將會(huì)更加的廣泛。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，小型履帶底盤出現(xiàn)了，它的應(yīng)用也是較為廣泛的。履帶式底盤是機(jī)器的重要部件,它對(duì)整個(gè)裝置起著支撐作用。小型橡膠履帶底盤，用于搬運(yùn) 運(yùn)輸?shù)榷喾N作用，特別適合爬樓梯等使用，使用的特種履帶，內(nèi)含凱夫拉纖維線，結(jié)合，抗拉，耐用！輪子為超高分子聚乙烯材料。不磨損履帶，靈活巧用。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。

  在雪地履帶板有筋，履帶齒帶臺(tái)階，可阻止側(cè)滑，板面切去了后緣，易于擠出存留在履帶板上的冰雪。如果用于普通土壤和巖石，履帶易磨損或損壞。

      在鋪石路面和鋪裝的路面上，可分別采用平履帶板和橡膠履帶板。前者無履帶齒，螺栓頭低于板面，行走或作業(yè)時(shí)不損傷道路或地面；后者是把橡膠塊固定在履帶板接地面上，機(jī)器行走時(shí)，不損傷路面，爬行時(shí)無噪聲；缺點(diǎn)是它們的適用范圍有限。

     處理高溫礦渣，采用礦渣處理履帶板，特點(diǎn)是抗熱性高，強(qiáng)度大和壽命長(zhǎng)，也可用于石方作業(yè)。