焊接機(jī)器人停機(jī)后該注意什么

1.關(guān)閉氣體回路設(shè)備并切斷設(shè)備的電源。

2.清除焊接區(qū)域的焊接凸點(diǎn)，灰塵和碎屑，并清潔機(jī)器人主體，電氣盒和其他零件。 記錄設(shè)備檢查。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件的準(zhǔn)備質(zhì)量，提高焊件的裝配精度。 零件的表面質(zhì)量，坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 從以下幾個(gè)方面可以提高零件準(zhǔn)備的質(zhì)量和焊件裝配的準(zhǔn)確性。

（1）編制焊接機(jī)器人專用焊接工藝，并對(duì)零件尺寸，焊接槽口和裝配尺寸執(zhí)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。 通常，零件和凹槽尺寸的公差控制在±0.8mm之內(nèi)，而裝配尺寸誤差則控制在±1.5mm之內(nèi)。 可以大大降低焊接缺陷（如氣孔和咬邊）的可能性。

（2）使用高精度裝配工具來(lái)提高焊件的裝配精度。

（3）焊縫應(yīng)清潔，無(wú)油，無(wú)銹，焊渣，割渣等，并允許使用可焊接的底漆。 否則會(huì)影響電弧點(diǎn)火的成功率。 大頭焊已從焊條改為氣體保護(hù)焊。 同時(shí)，對(duì)點(diǎn)焊零件進(jìn)行拋光處理，以避免由于點(diǎn)焊造成的殘留爐渣結(jié)皮或氣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

自動(dòng)焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人是目前應(yīng)用較廣泛的一類型機(jī)器人，經(jīng)過(guò)一系列的實(shí)際應(yīng)用中，總結(jié)出以下幾點(diǎn)焊接機(jī)器人在調(diào)機(jī)過(guò)程的一些注意事項(xiàng)，以供同行業(yè)參考使用。

　　1、須做好示教作業(yè)

　　在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，機(jī)器人應(yīng)用工程師須示教好機(jī)器人的焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件，做好焊接工藝路線的規(guī)劃工作。使焊接，并保證焊接過(guò)程中不發(fā)生事故。

　　2、須確保工件的精度

　　機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為0.03mm以內(nèi)，如果焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑以內(nèi)。