車間噴涂機械手應(yīng)用的重要部件在使用中應(yīng)避免碰撞被涂物件或掉落地上，不然會造成損傷而無法使用。暫作時，應(yīng)將噴頭浸在溶劑中，以防涂料干固，堵住噴嘴;但不應(yīng)將整個噴完全浸泡在溶劑中，這樣會損壞各部位的密封墊圈，造成漏氣、漏漆的現(xiàn)象。噴使用完畢后應(yīng)及時清洗，否則涂料通道會被堵塞(尤其是2K的涂料)，以后將很難清洗，甚至無法再使用。洗凈噴以后，接上油漆管與壓縮空氣管進行試噴，對噴的扇型面進行調(diào)整，手工空氣噴扇型角度為：70-80度，如有問題及時報維修處理。

　　7、維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權(quán)人員在手動模式下進入機器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。

現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設(shè)計的不斷調(diào)整，只有采用車間噴涂機械手應(yīng)用才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機器人的作用是控制相關(guān)控件，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離(一般為200mm)。為了實現(xiàn)這一任務(wù)，工程師采用一定的軟件對噴涂對象的三維模型進行處理，確定噴的移動路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機器人控制器，在整個噴涂過程中控制機器人的動作。一般來說，只有在比較復雜的和要求非常的噴涂過程才需要這樣的處理。

車間噴涂機械手應(yīng)用的噴涂工作主要有3種模式：種是動/靜模式，在這種模式下，噴涂物先被傳送到噴涂室中，在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動，在流動模式時機器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式，在這種模式下，噴涂物勻速通過噴涂室，機械手不只跟蹤噴涂物，而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。