工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是一個(gè)整合度較高的項(xiàng)目，這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)備也比較多，包含：

1、輸送單元

2、折邊單元

3、封口單元

4、倒包壓包單元

5、金屬檢測(cè)單元

6、重量檢測(cè)單元

7、噴碼打印單元

8、工業(yè)機(jī)器人碼垛單元

工業(yè)機(jī)器人碼垛單元示意圖

碼垛工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線關(guān)鍵部件

碼垛工業(yè)機(jī)器人機(jī)械抓手

作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一，碼垛機(jī)械手（也稱手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎、質(zhì)量小等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。

可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械手爪，使得碼垛機(jī)器人具有、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛工作。

高位碼垛機(jī)是怎樣工作的

高位碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)、立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)和坐標(biāo)式機(jī)器人碼垛機(jī)的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機(jī)械手來(lái)抓取物料，每小時(shí)五六百袋，可碼十二層之高。它的優(yōu)勢(shì)就是專而精，那么高位碼垛機(jī)是怎樣工作的，它的特點(diǎn)是什么，可以運(yùn)用在哪些行業(yè)呢？

　　工作流程：

　　高位碼垛機(jī)的工作流程大致分為包裝秤----封包機(jī)-----立式倒袋輸送-----爬坡輸送-----顛平整理------待抓取輸送機(jī)------抓取碼垛------叉車出庫(kù)------入庫(kù)存儲(chǔ)，其工藝流程是通過(guò)電器控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動(dòng)作。

自動(dòng)碼垛機(jī)廠家淺析它的優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)碼垛機(jī)廠家淺析它的優(yōu)勢(shì)？

1、碼垛機(jī)普通都是在開(kāi)敞的環(huán)境下停止操作的，它具有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，而且它運(yùn)用的是直線保送軌跡，所以十分平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是十分的高。

2、它呈現(xiàn)一個(gè)直線的狀況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果十分好。而且操作的范圍十分大，平安性能好。

3、碼垛機(jī)有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速種類很多,所以選擇范圍也十分的普遍。

4、碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`敏，電量耗費(fèi)的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境下，牢靠性也是十分高的。

5、碼垛機(jī)的操作十分容易,只需求設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也十分簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能停止操作。假如要換另一種產(chǎn)品了，只需求在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可停止操作，十分之便當(dāng)。

6、由于碼垛機(jī)采用的是直線的導(dǎo)軌、保送機(jī)也是皮帶型的規(guī)范件，假如有毀壞的話，采購(gòu)以及改換起來(lái)也很便當(dāng)。

碼垛機(jī)的呈現(xiàn)不只大大進(jìn)步了包裝和打包的效率，且操作也相當(dāng)簡(jiǎn)單，毛病也很容易發(fā)現(xiàn)，便當(dāng)于檢修和維護(hù)。也因其具備這些優(yōu)勢(shì)，才干被普遍運(yùn)用。

機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用

機(jī)器人碼垛機(jī)的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫(kù)和出廠。碼垛機(jī)抓手的工作原理是在高速干包生產(chǎn)線上，通過(guò)輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺(tái)上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機(jī)抓手從整理平臺(tái)上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數(shù)，完成一垛的碼垛。

機(jī)器人碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理、實(shí)用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達(dá)600—1 200袋/h。用戶可以根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。自動(dòng)化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開(kāi)停車功能外，同時(shí)還具有自診、報(bào)警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。