協(xié)作碼垛機器人正在大量走進生產(chǎn)線,和工人一起作戰(zhàn)

協(xié)作碼垛機器人正在大量走進生產(chǎn)線，和工人一起作戰(zhàn)，為制造業(yè)提供更高的效率。相對于過去需要三個人，或者兩個人加一臺機器人的工作，現(xiàn)在只需要一個人加一臺協(xié)作機器人就可以滿足需求。協(xié)作機器人負責取放較重的工件，而人負責處理復雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協(xié)作機器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時間來做其它工作。

協(xié)作碼垛機器人彌補了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的不足，并逐步被導入到工廠制造環(huán)境中，其更多的應(yīng)用場景正在探索當中，目前，發(fā)那科已經(jīng)推出了多款協(xié)作機器人，和其它協(xié)作機器人不同，發(fā)那科協(xié)作機器人的負載*大可以達到35KG，可以進行較重的零件搬運、零件裝配等工作，加上發(fā)那科為機器人配置了視覺和力覺傳感器，使得機器人與人協(xié)作時更加安全。

自動分級包裝線碼垛機入庫作業(yè)流程

1、采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。

2、安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

3、堆垛穩(wěn)定、，可大大節(jié)省人力。

4、紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達控制，保證按預先設(shè)定好的位置輸送紙箱，不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。

5、堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。

碼垛機入庫作業(yè)流程

自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱，共三層碼放在空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機，開始進行入庫作業(yè)。貨物經(jīng)過入庫條形碼閱讀器時，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計算HCl，HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫口就近以及高號數(shù)巷道優(yōu)先等原則進行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計算機MC。

高位碼垛機是怎樣工作的

高位碼垛機與機器人碼垛機、立柱式機器人碼垛機和坐標式機器人碼垛機的不同之處是它只能碼垛袋裝物料，只可以用機械手來抓取物料，每小時五六百袋，可碼十二層之高。它的優(yōu)勢就是專而精，那么高位碼垛機是怎樣工作的，它的特點是什么，可以運用在哪些行業(yè)呢？

　　工作流程：

　　高位碼垛機的工作流程大致分為包裝秤----封包機-----立式倒袋輸送-----爬坡輸送-----顛平整理------待抓取輸送機------抓取碼垛------叉車出庫------入庫存儲，其工藝流程是通過電器控制系統(tǒng)控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各單元的動作。