焊接機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)最早的“合作型機(jī)器人”——UR機(jī)器人——的艾斯本。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人尤后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

機(jī)器人

隨著越來越多的工作變得自動(dòng)化，在未來20－50年，世界勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)的基本結(jié)構(gòu)面臨戲劇化的轉(zhuǎn)變。當(dāng)今幾個(gè)業(yè)界重要人物突出了問題，并提出了不同的解決方案。埃隆·馬斯克認(rèn)為，基本收入的普及是好的解決方案，而比爾·蓋茨主張讓機(jī)器人納稅。

不可否認(rèn)，我們正在進(jìn)入一場(chǎng)勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)革命。近來許多報(bào)告為自動(dòng)化和人工智能對(duì)我們目前勞動(dòng)力的影響做出總結(jié)。例如，油管接頭螺紋加工完畢后，將環(huán)規(guī)旋進(jìn)管端，通過測(cè)量旋進(jìn)量或檢測(cè)與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。牛津大學(xué)2013年度的一份引人注目的報(bào)告預(yù)計(jì)，由于自動(dòng)化或人工智能，美國(guó)約有47％的總勞動(dòng)人口面臨失業(yè)。2015年的另一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，目前美國(guó)有45％的工作可以被現(xiàn)有的技術(shù)所取代。

工業(yè)機(jī)器人

減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國(guó)外品牌還有差距。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30％。

主動(dòng)迎接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代。在傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)不可能短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越。奧斯特加博士，就曾多次表示：“全球制造、倉(cāng)儲(chǔ)、物料搬運(yùn)和供應(yīng)鏈領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命。在伺服電機(jī)、控制器和減速器等核心零部件領(lǐng)域，也不可能很快實(shí)現(xiàn)自主化。但是，我們也要清醒地意識(shí)到，面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代，傳統(tǒng)的核心零部件將不再是“核心”，新的“核心”零部件將重新誕生。未來，中國(guó)的機(jī)器人研發(fā)更應(yīng)該關(guān)注信息技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深度應(yīng)用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術(shù)領(lǐng)域的頂jian企業(yè)紛紛布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代就是一個(gè)新的信號(hào)。