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機(jī)器視覺系統(tǒng)主要是由工業(yè)相機(jī)工業(yè)鏡頭、視覺光源及圖像處理系統(tǒng)組成,目前被應(yīng)用到越來越多的外觀檢測場景中,也因為其穩(wěn)定、成本低廉、可連續(xù)24小時工作等特點,深受各行各業(yè)的歡迎。機(jī)器視覺自動化檢測設(shè)備可以替代人工不知疲倦的、重復(fù)性的工作,替代一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合。
光照是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。照明系統(tǒng)可以大化被測物體的特性,減少相應(yīng)背景中對比度的影響,使高速攝像機(jī)可以清晰地“看到”被測物體。視覺定位功能主要用于全自動組裝和生產(chǎn),例如自動組裝,自動焊接,自動包裝,自動灌裝,自動噴涂以及多種自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手,焊槍,噴嘴等)。
機(jī)器視覺檢測設(shè)備中的檢測系統(tǒng)主要是通過計算機(jī)或者是對圖像處理器和相關(guān)設(shè)備來模擬人類視覺的一種功能,從圖像中提取信息進(jìn)行處理,并讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺信息加以理解,用于實際檢測和控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺檢測設(shè)備上的圖像采集卡主要由視頻輸入、A/D轉(zhuǎn)換、定時與采集控制、圖像處理、總線接口與控制、輸出與控制等幾個模塊組成。