挖掘機(jī)的國(guó)內(nèi)發(fā)展

我國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)早期的臺(tái)斗容量為1m3的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測(cè)繪制作、自主研制開(kāi)發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段。

新中國(guó)成立初期，以測(cè)繪制作前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開(kāi)始了我國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時(shí)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開(kāi)始，我國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。而且要對(duì)制冷劑的進(jìn)給速率加以控制以使所有提供應(yīng)蒸發(fā)器的制冷劑能夠完全蒸發(fā)并轉(zhuǎn)化成干蒸氣,否則冷卻效果將不理想。早期開(kāi)發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)槲覈?guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。

到20世紀(jì)80年代末，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.1～2.5m3等12個(gè)等級(jí)、20多種型號(hào)，還生產(chǎn)0.5-4.0m3以及大型礦用10m3、12m3機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)，1m3隧道挖掘機(jī)，4m3長(zhǎng)臂挖掘機(jī)，1000m3／h的排土機(jī)等，還開(kāi)發(fā)了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機(jī)等。機(jī)器長(zhǎng)期存放時(shí)，為防止液壓缸活塞桿生銹，應(yīng)把工作裝置著地放置。但總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與世界水平相比，有很大的差距。

改革開(kāi)放以來(lái)，積極引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國(guó)利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)奧加凱(0K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。3、是否有機(jī)油、燃油和冷卻液泄漏挖掘機(jī)燃油的管理要根據(jù)不同的環(huán)境溫度選用不同牌號(hào)的柴油（對(duì)見(jiàn)表1）。與此同時(shí)，還有山東推土機(jī)總廠、黃河工程機(jī)械廠、江西長(zhǎng)林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動(dòng)機(jī)外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過(guò)數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)普遍提高到20世紀(jì)80年代的國(guó)際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國(guó)內(nèi)對(duì)液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國(guó)有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動(dòng)了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。

業(yè)內(nèi)人士指出，我國(guó)單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；斗容量宜控制在0.1-15m3；而對(duì)于大型及多斗挖掘機(jī)，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場(chǎng)維修條件差等，則仍以機(jī)械式為主。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化。為了確保在某個(gè)正常的換油周期內(nèi)液壓系統(tǒng)能夠正常工作，對(duì)應(yīng)用于液壓系統(tǒng)的液壓油的潤(rùn)滑性、抗磨性、抗泡性、抗乳化性、抗剪切安定性、氧化安定性、防銹防腐性以及極壓負(fù)荷性等多個(gè)方面提出了要求。

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挖掘機(jī)常見(jiàn)故障說(shuō)明

跳擋的原因

(1)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損W4-60型挖掘機(jī)上采用的是機(jī)械換擋變速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是依靠滑動(dòng)齒套在固定齒套上作軸向移動(dòng)并與各擋的從動(dòng)齒輪相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋的。其次，能夠完成一些半自動(dòng)操作，如平地、斜坡的修整等，對(duì)司機(jī)的熟練程度要求降低，但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。在頻繁的換擋過(guò)程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導(dǎo)致'跳擋'。

(2)自鎖機(jī)構(gòu)的性能下降為防止變速器'跳擋'，該型挖掘機(jī)在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內(nèi)和Ⅰ、倒擋撥叉內(nèi)均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當(dāng)起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能會(huì)下降直至消失，造成變速器'跳擋'。挖掘機(jī)西部將成為非常大的增長(zhǎng)點(diǎn)城鎮(zhèn)化的深化，投資是消費(fèi)的先導(dǎo)，作為工程機(jī)械裝備制造業(yè)的挖掘機(jī)械產(chǎn)業(yè)將受益匪淺。同時(shí)，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現(xiàn)磨損，也可造成變速器'跳擋'。

(3)換擋裝置調(diào)整不當(dāng)該型挖掘機(jī)的變速器采用的是機(jī)械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動(dòng)亦可造成變速器'跳擋'。

(4)外界負(fù)載突然變化由于挖掘機(jī)的工作性質(zhì)及該機(jī)自身的設(shè)計(jì)原因，外界負(fù)載的突然變化也會(huì)導(dǎo)致其變速器'跳擋'。當(dāng)路面凸凹不平、機(jī)器作下坡行駛或行駛路線不當(dāng)而使外界負(fù)載突然發(fā)生變化時(shí)，這種負(fù)載的突然變化會(huì)通過(guò)車輪、傳動(dòng)軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產(chǎn)生軸向推力而脫開(kāi)，造成變速器'跳擋'。如液壓泵中，就集成有壓力切斷、正流量控制和功率限制功能，目前市場(chǎng)上比較流行的各種液壓泵原理圖中，也都集成有多種功能。(5)操作方法不當(dāng)挖掘機(jī)在坡道上行駛(尤其是下坡行駛)時(shí)，如果操作不當(dāng)，也會(huì)導(dǎo)致變速器'跳擋'。

挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障的診斷方法——對(duì)換診斷法

在維修現(xiàn)場(chǎng)缺乏診斷儀器或被查元件比較精密不宜拆開(kāi)時(shí)，應(yīng)采用此法。先將懷疑出現(xiàn)故障的元件拆下，換上新件或其他機(jī)器上工作正常、同型號(hào)的元件進(jìn)行試驗(yàn)，看故障能否排除即可作出診斷。如一臺(tái)卡特E200B型挖掘機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)工作壓力，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)懷疑是主安全閥出了故障，遂將現(xiàn)場(chǎng)同一型號(hào)的挖掘機(jī)上的主安全閥與該安全閥進(jìn)行了對(duì)換，試機(jī)時(shí)工作正常，證實(shí)懷疑正確。挖掘機(jī)修復(fù)裂紋方法焊前準(zhǔn)備工作：用手砂輪將原焊縫裂紋處的油污、油漆、銹蝕等清除干凈。用對(duì)換診斷法檢查故障，盡管受到結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)元件儲(chǔ)備或拆卸不便等因素的限制，操作起來(lái)也可能比較麻煩，但對(duì)于如平衡閥、溢流閥、單向閥之類的體積小、易拆裝的元件，采用此法還是較方便的。對(duì)換診斷法可以避免因盲目拆卸而導(dǎo)致液壓元件的性能降低。對(duì)上述故障如果不用對(duì)換法檢查，而直接拆下可能有問(wèn)題的主安全閥并對(duì)其進(jìn)行拆解，若該元件無(wú)問(wèn)題，裝復(fù)后有可能會(huì)影響其性能。

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