根據結構特點，分為輪式和履帶式兩種。輪式機動性好、轉場方便，特別適合于中小型路面作業(yè)；履帶式多為銑削寬度2000mm以上的大型銑刨機，有舊材料回收裝置，適用于大面積路面再生工程。有的銑刨機根據需要安裝傾斜調整器，用來控制轉子的傾斜度；一般大型銑刨機都有由傳送帶和集料器組成的集料輸送裝置，它可將銑削出的散料集中并傳送至隨機行走的運載汽車上，輸送臂的高度可以調節(jié)并可左右擺動，以調整卸料位置。注意研發(fā)符合我國道路特點的專有技術及產品系列，為公路養(yǎng)護工程服務，促進我國公路交通事業(yè)的技術進步。

按銑削轉子的位置，可分為后懸式、中懸式和與后橋同軸式。后懸式即銑削轉子懸掛于后橋的尾部；中懸式即銑削轉子在前后橋之間；后橋同軸式即銑削轉子與后橋同軸布置。發(fā)動機功率增大同樣銑削寬度的新型銑刨機功率越來越大，生產效率提高。較大的銑削深度新型銑刨機一次銑削深度均超過300mm，使對整個行車道的全厚度鋪層進行銑削成為可能。也可以用于清除路面擁包、油浪、網紋、車轍等缺陷，還可用來開挖路面坑槽及溝槽，以及水泥路面的拉毛及面層錯臺的銑平。

液壓式結構緊湊、操作輕便、機動靈活、牽引力較大，但制造成本高、維修較難，適用于切削較深的中、大規(guī)模路面養(yǎng)護作業(yè)。使用銑刨機銑削路面，可以快速有效地處理路面病害，使路面保持平整。道路的翻修工程采用銑削工藝可保持原路面的水平高程。根據傳動方式分為機械式和液壓式兩類。機械式工作可靠、維修方便、傳動、制造成本低，但其結構復雜、操作不輕便、作業(yè)效率較低、牽引力較小，適用于切削較淺的小規(guī)模路面養(yǎng)護作業(yè)。

銑削工藝可將損壞路面切除掉，由新材料填補原有空間，經壓實后與原路面等高，保持路面的原有水平高程，這使穿行于高架橋或立交橋涵的路面載荷對橋體不致產生沖擊載荷，并且橋涵通過高程不變。二是自行式冷銑刨機，近兩年有了一定的發(fā)展，主要機型的使用性能已完全能滿足國內高等級公路及市政道路的養(yǎng)護要求，良好的性能價格比與國外進口產品相比也有較大的競爭優(yōu)勢，但在品種規(guī)格、技術水平及配套件等方面仍存在較大的差距。路面銑刨機是瀝青路面養(yǎng)護施工機械的主要機種之一，瀝青混凝土路面養(yǎng)護施工的主要設備之一，主要用于公路、城鎮(zhèn)道路、機場、貨場等瀝青混凝土面層的開挖翻新。