紅外溫度記錄儀法。該方法應(yīng)用液體或氣體的潛熱，測(cè)定溫度的特別小變化并產(chǎn)生自動(dòng)溫度圖像?？商綔y(cè)管壁表面和周圍土壤層中的孔隙和滲漏情況，排水管道功能性檢測(cè)。主要是以檢查管道排水功能為目的。一般檢測(cè)管道的有效過水?dāng)嗝?，并將管道?shí)際過流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。根據(jù)管道施工的實(shí)際位置，做管線的竣工測(cè)量，并繪制到帶狀地形圖上，可以比較出施工單位在施工的過程中，線路路由是否完全按照設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行鋪設(shè)。

 管道內(nèi)窺聲納檢測(cè)主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。管道機(jī)器人還具有數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)功能及檢測(cè)信息的傳遞與判斷技術(shù)，能識(shí)別信號(hào)，對(duì)損傷進(jìn)行自動(dòng)評(píng)估。如管道檢測(cè)快速評(píng)估技術(shù)是機(jī)器人、機(jī)器視覺和人工智能的結(jié)合，多重傳感器是研發(fā)的一項(xiàng)管道檢測(cè)新技術(shù)，它包括一套內(nèi)窺攝像檢測(cè)系統(tǒng)和各種傳感器，可對(duì)管道的滲漏、腐蝕等缺陷進(jìn)行檢查，同時(shí)檢測(cè)管徑、管道周圍土質(zhì)等參數(shù)。

 內(nèi)窺攝像管道內(nèi)窺檢測(cè)的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容就是對(duì)影像數(shù)據(jù)信息的判讀，具體包括確定管道內(nèi)部缺陷種類、位置表述、等級(jí)和管道狀態(tài)評(píng)估計(jì)算方法。敷設(shè)在地下水水位以下的排水管道，由于各類結(jié)構(gòu)性缺陷和排水口的不完善，導(dǎo)致大量地下水等外來水滲入管道，加之受納水體水倒灌入管道，造成“清污不分”。潛望鏡為便捷式視頻檢測(cè)系統(tǒng)，操作人員將設(shè)備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長(zhǎng)至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內(nèi)的管道口，