排水管道功能性檢測。主要是以檢查管道排水功能為目的。一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設(shè)計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。外防腐層是防止管道產(chǎn)生腐蝕的一道屏障，是很重要的防腐措施。在進行防腐層檢測的同時，同時也可對位置埋深與走向進行調(diào)查。檢測時操作人員在地面遠程控制電視檢測車的行走并進行管道內(nèi)的錄像拍攝，由相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些錄像進行管道內(nèi)部狀況的評價與分析。

 潛望鏡為便捷式視頻檢測系統(tǒng)，操作人員將設(shè)備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內(nèi)的管道口，根據(jù)管道施工的實際位置，做管線的竣工測量，并繪制到帶狀地形圖上，可以比較出施工單位在施工的過程中，線路路由是否完全按照設(shè)計的要求進行鋪設(shè)?？梢詼y量管線任意一點真實保護電位（消除IR降后的保護電位），配合專業(yè)靜態(tài)數(shù)據(jù)記錄儀可以完成管道電位的靜態(tài)測量，長時間記錄電位波動情況；

 潛望鏡為便捷式視頻檢測系統(tǒng)，操作人員將設(shè)備的控制盒和電池挎在腰帶上，使用攝像頭操作桿（一般可延長至5.5m以上）將攝像頭送至窨井內(nèi)的管道口，管道機器人還具有數(shù)據(jù)處理、存儲功能及檢測信息的傳遞與判斷技術(shù)，能識別信號，對損傷進行自動評估。如管道檢測快速評估技術(shù)是機器人、機器視覺和人工智能的結(jié)合，現(xiàn)代排水管道檢測技術(shù)可分為管外檢查和管內(nèi)檢查兩種。管外檢測技術(shù)是對管道裂縫和周邊土壤孔隙進行檢測。管道裂縫引起的滲漏會使四周土壤流失，