根據(jù)管道施工的實(shí)際位置，做管線的竣工測(cè)量，并繪制到帶狀地形圖上，可以比較出施工單位在施工的過(guò)程中，線路路由是否完全按照設(shè)計(jì)的要求進(jìn)行鋪設(shè)。內(nèi)窺攝像檢測(cè)技術(shù)是目前國(guó)內(nèi)外排水管道的重要檢測(cè)方法，適用于管道詳查、管道普查、管道驗(yàn)收、管道修復(fù)?；驹O(shè)備包括攝像機(jī)、長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x、燈光系統(tǒng)等。管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在機(jī)器人的移動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)操作技術(shù)、自動(dòng)定位與跟蹤探傷技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、信號(hào)識(shí)別與自動(dòng)評(píng)估技術(shù)。

 紅外溫度記錄儀法。該方法應(yīng)用液體或氣體的潛熱，測(cè)定溫度的特別小變化并產(chǎn)生自動(dòng)溫度圖像?？商綔y(cè)管壁表面和周?chē)寥缹又械目紫逗蜐B漏情況，穿插法：整體修復(fù)，施工快，過(guò)流斷面損失較大，需要在地面形成一條狹長(zhǎng)的導(dǎo)向槽，分支管的連接點(diǎn)需要單獨(dú)處理，要么開(kāi)挖進(jìn)行，要么進(jìn)人打通連接支管。聲納掃描儀用于水流滿管看不到管壁的情況，分析地表管道特征的回聲。掃描結(jié)果將多個(gè)管道截面組合，并產(chǎn)生污水管道內(nèi)部形狀的三維圖像。

 電視檢查是目前國(guó)內(nèi)外普遍采用的管道檢查方法，具有圖像清晰，操作安全，資料便于計(jì)算機(jī)管理等優(yōu)點(diǎn)。電視檢測(cè)為管道閉路電視內(nèi)窺檢測(cè)主要是通過(guò)閉路電視錄像的形式，內(nèi)窺攝像管道內(nèi)窺檢測(cè)在國(guó)外稱管道（Closed Circuit Television）閉路電視檢測(cè)，是目前國(guó)際上用于管道狀況檢測(cè)先進(jìn)和有效的手段。內(nèi)窺攝像管道內(nèi)窺檢測(cè)的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容就是對(duì)影像數(shù)據(jù)信息的判讀，具體包括確定管道內(nèi)部缺陷種類(lèi)、位置表述、等級(jí)和管道狀態(tài)評(píng)估計(jì)算方法。

 內(nèi)窺攝像管道內(nèi)窺檢測(cè)的一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容就是對(duì)影像數(shù)據(jù)信息的判讀，具體包括確定管道內(nèi)部缺陷種類(lèi)、位置表述、等級(jí)和管道狀態(tài)評(píng)估計(jì)算方法。管道機(jī)器人能自動(dòng)定位、記錄并跟蹤缺陷信號(hào)的位置。該系統(tǒng)可自動(dòng)檢測(cè)排水管損壞的類(lèi)型、位置和程度，可以測(cè)到管道內(nèi)的障礙物、裂縫和管壁厚度等。當(dāng)聚焦電極滲漏定位鏡裝置通過(guò)管道時(shí)不需要事先清洗管道或控制水流，掃描裝置顯示的讀數(shù)反映了管道受損部位的長(zhǎng)度、范圍和微小的異?，F(xiàn)象。