管道內(nèi)窺鏡檢測技術(shù)原理：

用錄像的方式對管道內(nèi)部的沉積、管道破損、異物穿入、滲漏、支管暗接等狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和拍攝，可以長距離清晰的看清并記錄管道內(nèi)部的一切狀況，然后視頻傳到地面主控機(jī)里儲存起來。由專業(yè)人員對所有的錄像資料一一分析，系統(tǒng)的搞清管道的基本情況，了解其排水質(zhì)量及運(yùn)行情況，以及出水口的位置和管道的受損程度，書寫管道檢測報(bào)告，為管道的維護(hù)和修復(fù)提供經(jīng)濟(jì)、快效的檢測方法。

管道檢測的方法

智能爬行機(jī)器人檢測產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗(yàn)收、地i震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵i查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。管道檢測是進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提.目的是了解管道內(nèi)部狀況。

根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認(rèn)管道是否需要修復(fù)和修夏應(yīng)采用何種工法。以科學(xué)地制定養(yǎng)護(hù)方案。對于人員可以進(jìn)入的大管徑管道，從經(jīng)濟(jì)上考慮可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄，而對于人員無法進(jìn)入的管道，必須采用其他的方法?，F(xiàn)今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(tǒng)，這是專門應(yīng)用于地下管道檢測的工具。

管道閉路電視檢測系統(tǒng)

該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，到該世紀(jì)80年代此項(xiàng)技術(shù)已基本成熟，通常系統(tǒng)安裝在自走車上?？梢赃M(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測錄像，進(jìn)行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修夏采用哪些方法比較合適，針對管內(nèi)水位較高的情況，管道機(jī)器人搭載聲吶能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)作為搭載設(shè)備，掃描出水出的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況。