伺服電機(jī)齒輪的兩個(gè)主要目的

伺服電機(jī)的齒輪有兩個(gè)主要目的：

1. 它們賦予電機(jī)機(jī)械優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)生比電機(jī)輸出更大的扭矩。

2. 齒輪將電動(dòng)機(jī)和定位傳感器連接在一起。在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中，定位傳感器是電位計(jì)。電位計(jì)允許伺服機(jī)構(gòu)知道電機(jī)軸的準(zhǔn)確角度。

蕞后，伺服電機(jī)由板載電路板控制，該板通過(guò)信號(hào)線將來(lái)自連接的計(jì)算機(jī)的命令轉(zhuǎn)換為電機(jī)運(yùn)動(dòng)。隨著國(guó)產(chǎn)工業(yè)的崛起，有一大批的國(guó)內(nèi)企業(yè)專(zhuān)門(mén)克服產(chǎn)品的優(yōu)缺來(lái)提升產(chǎn)品的質(zhì)量和市場(chǎng)口碑，從而全方面接管，其中威科達(dá)的伺服電機(jī)經(jīng)歷了十幾年的產(chǎn)品疊代發(fā)展，現(xiàn)在其本解決了以上的缺點(diǎn)，并在市場(chǎng)上得到很好的響應(yīng)和回饋。

伺服電機(jī)分類(lèi)

伺服電機(jī)分類(lèi)：

1、直流伺服

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單控制容易。但從實(shí)際運(yùn)行考慮，直流伺服電動(dòng)機(jī)引入了機(jī)械換向裝置，成本高，故障多，維護(hù)困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花影響生產(chǎn)，會(huì)產(chǎn)生電磁干擾。而且碳刷需要維護(hù)更換。機(jī)械換向器的換向能力，也限制了電動(dòng)機(jī)的容量和速度。

交流伺服分為永磁同步伺服電機(jī)和異步伺服電機(jī)。目前運(yùn)動(dòng)控制基本都用同步電機(jī)。永磁同步伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。特點(diǎn)如下：

1、控制速度非?？?，從啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機(jī)卻需要幾秒鐘。

2、啟動(dòng)扭矩大，可以帶動(dòng)大慣量的物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 

3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機(jī)可以把體積做得更小、重量做得更輕。

4、運(yùn)行效率較高。 

5、可支持低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。 

6、斷電無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可快速控制停止動(dòng)作。

7、控制和響應(yīng)性能比異步伺服電機(jī)高很多。

伺服電機(jī)不會(huì)選型怎么辦？

大家在購(gòu)買(mǎi)伺服電機(jī)時(shí)可能會(huì)遇到很多問(wèn)題。也不知道如何選擇合適的型號(hào)。對(duì)產(chǎn)品的一些細(xì)節(jié)不了解，不知道如何搭配一些型號(hào)。碰到這樣的問(wèn)題該怎么辦？一，在購(gòu)買(mǎi)伺服電機(jī)時(shí)，一定要找相對(duì)專(zhuān)i業(yè)的供貨商。擁有技術(shù)人員的支持及品牌合作證書(shū)更佳。那樣做，就會(huì)省心很多。

由于我們面對(duì)的客戶有貿(mào)易商、經(jīng)銷(xiāo)商或廠家自用。關(guān)于選擇的類(lèi)型，有時(shí)他們可能不太清楚。以前遇到的客戶還不少，都是不知道電機(jī)該配哪個(gè)驅(qū)動(dòng)器，或不清楚電機(jī)的一些參數(shù)問(wèn)題。下面分享一些可以幫助你快速選型的小方法

1、根據(jù)作業(yè)要求，選擇負(fù)荷慣量計(jì)算公式，計(jì)算機(jī)構(gòu)的負(fù)荷慣量。

2、一般情況下，確定負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)要求，即加減速度，運(yùn)轉(zhuǎn)速度，重量，運(yùn)轉(zhuǎn)方式等，這對(duì)選擇伺服規(guī)格是必不可少的。

3、負(fù)荷量，配置方式，摩擦系數(shù)，以求出負(fù)荷力矩。

4、負(fù)載慣量和伺服電動(dòng)機(jī)慣量也是選擇電機(jī)規(guī)格時(shí)必須考慮的因素，用戶可根據(jù)二者計(jì)算出加速力矩和減速力矩，并選擇錯(cuò)誤的行當(dāng)規(guī)格。

5、負(fù)載力矩，加減速力矩，保持力矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)力矩。持續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩必須小于初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，否則只能選擇其它符合要求的規(guī)格。