亮點裝備——焊接機器人廠家用于汽車行業(yè)

采用一臺弧焊機器人，配置全數字焊接電源。機器人可水平移動，以滿足立柱全長各焊縫的焊接。系統設置兩個焊接工位，在焊接機器人移動軌道兩側各設置一個工位，依次交替進行作業(yè)。每個工位配備可翻轉變位的焊接夾具臺，配合機器人進行焊接，機器人與夾具之間各設一個可氣動升降防護板，有效防護弧光和飛濺。該焊接機器人系統能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。

　(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

機器人焊接是從業(yè)電焊焊接（包含激光切割與噴漆）的工業(yè)機械手。工業(yè)機械手是一種多功能的、可反復程序編寫的自動控制系統操作機，具備三個或大量程序控制器的軸，用以工控自動化行業(yè)。以便融入不一樣的主要用途，智能機器人的后一個軸的機械設備插口，一般是一個聯接法蘭盤，可接裝不一樣專用工具或尾端電動執(zhí)行機構。機器人焊接就是說在工業(yè)機械手的末軸法蘭盤裝接電焊鉗或焊機，使之能開展電焊焊接。

那么采用焊接機器人有下列主要優(yōu)勢：穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。焊接機器人的功能特點：1、機器人防撞槍功能（克服了操作失誤中的所有問題）；2、自動焊槍清渣功能（降低了焊接過程中的起泡、問題）；3、氣體測試（解決了焊接中氣壓過低造成的起泡現象）；