xwd擺線針輪減速型號(hào) 

 1.B系列擺線針輪減速機(jī)  BW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)  BL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)  BWY腳板式臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)  BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)  BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)  BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)  2.X系列擺線針輪減速機(jī)  XW腳板式臥裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)  XL法蘭式立裝雙軸型擺線針輪減速機(jī)  XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī) XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)  XWY腳板式臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)  XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速

xwd擺線針輪減速機(jī)各系列單級(jí)機(jī)型號(hào)對(duì)照表：

系列標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型

X天津 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11

B化工部 B0 B1 B2 B3 B4 　 B5 B6 B7

B8

B機(jī)械部 B12 B15 B18 B22 B27 　 B33

B39 B45 B55

BJ紡織 BJ2 BJ3 BJ4 BJ5 BJ6 BJ7 　 　 　 　

B上海 B10 B11A/B11 B12/B12B B13/B13B B14 B14A B15

B16/B16B B17 B18

雙級(jí)機(jī)型號(hào)對(duì)照表：

X天津 X32 X42 X53 X63 X74 X84 X85 X95 X106 X117

B化工部 B10 B20 B31 B41 　 B52 B53

B63 B74 B85

B機(jī)械部 B1512 B1812 B2215 B2715 　

B3318 B3322 B3922 B4527 B5527

BJ紡織 　 BJ42 BJ53 BJ63 BJ74 BJ84 　 　 　 　

擺線針輪減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 6.1 擺線齒輪  6.1.1 更換的齒輪材料應(yīng)符合下列要求：  a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；  b. 硬度為HRC58～62  c. 金相組織為隱晶馬氏體 結(jié)晶馬氏體 細(xì)小均勻滲碳體（馬氏體≤3級(jí)）。輸入端與輸出端進(jìn)行組裝時(shí)必須注意吊點(diǎn)及針齒殼上的排氣孔的方向，必須保證減速機(jī)正常放置時(shí)其方面朝上針輪減速機(jī)傳動(dòng)比注意以下幾點(diǎn):(i表示速比)1、各級(jí)傳動(dòng)比i值不宜過大，一般取2~6。 6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2

表2                                                                     mm  ，應(yīng)符合表2的規(guī)定。  D150  2 180  220  270  330  390  δt0.042  2  0.050

0.060  6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表3規(guī)定。 表3  部位 尺寸精度  Ra值μm 與軸承配合孔  H≤0.8  6  6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點(diǎn)蝕傷痕。

6.1.5 如轉(zhuǎn)臂軸承的滾動(dòng)軸承用2000型（GB288）滾動(dòng)軸承代用時(shí)必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉(zhuǎn)臂軸承的配合間隙符合：  a. 孔徑D0b. D≤60mm時(shí)，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。 06.2 針齒殼  ＞60mm時(shí)，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。滿載效率：在大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進(jìn)行人工時(shí)效處理。 t1

表4  ，應(yīng)符合表4規(guī)定。 D150  2 180  220  270  330 390 δt0.04  2  0.05  0.06

0.07  6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表5規(guī)定。 表5  部位 尺寸精度  Ra值μm 針齒銷孔 H≤1.6 7

與端蓋配合的孔 ≤3.2  與機(jī)座相配合的止口外圓  H6  6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。 表6  針齒銷孔直徑  容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10  0.037  6.3 輸出軸  6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。6針齒套與針齒銷擺線針輪減速機(jī)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB187～229。

6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應(yīng)符合表7規(guī)定。 表7  部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸  K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm)  軸承孔 G7

≤3.2  銷孔  R7  6.4 轉(zhuǎn)臂（偏心套）  6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應(yīng)不超過±0.02mm。 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理或正火處理，硬度為HB170～217。表7部位尺寸精度Ra值μm與軸承配合的軸頸K6(D2js≤450mm)6(D2≤1。 6.4.3 形位公差應(yīng)符合表8規(guī)定值。 表8  部位及形位公差名稱 精度等級(jí)不低于 兩外圓的圓度 6級(jí)（GB1184—80） 內(nèi)孔的圓度  7級(jí)（GB1184—80）  6.5 機(jī)座  6.5.1 更換的機(jī)座的材料為HT2006.5.2 機(jī)座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結(jié)合面應(yīng)平整光滑，保證裝配嚴(yán)密。 灰鑄鐵，應(yīng)進(jìn)行人工時(shí)效處理。  6.6 針齒套與針齒銷

擺線針輪減速機(jī)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為

擺線減速器設(shè)備可分為三個(gè)部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。

輸入軸設(shè)置有180°的雙偏心套，，形成?機(jī)構(gòu)的位錯(cuò)，兩個(gè)擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個(gè)組沿圓周布置由針齒嚙合，以構(gòu)成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個(gè)齒的在減速機(jī)械，的嚙合的齒的區(qū)別。

當(dāng)周時(shí)與偏心旋轉(zhuǎn)的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉(zhuǎn)有由針兩個(gè)旋轉(zhuǎn)平面運(yùn)動(dòng)，從而齒輪的針齒，擺線運(yùn)動(dòng)變?yōu)檩斎胼S時(shí)向前一個(gè)周中，偏心旋轉(zhuǎn)也是周擺線轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致減速齒的相反方向，則W輸出機(jī)械，擺線運(yùn)動(dòng)的低速旋轉(zhuǎn)通過銷，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度

提高擺線針輪減速器競(jìng)爭(zhēng)能力的一個(gè)新途徑—鑄鐵擺線輪

目前,擺線針輪減速器的核心零 件——擺線輪均采用GCr15軸承鋼制造(簡(jiǎn)稱鋼擺),其材料較貴,熱處理等工藝要求甚高,限制了整機(jī)成本的進(jìn)一步降低,影響了這種減速機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)能力。據(jù)科學(xué)分析了擺線輪齒面的接觸受力情況,指出:(1)齒面與針齒套之間存在著柔性沖擊和滑動(dòng)摩擦,認(rèn)為接觸處完全為純滾動(dòng)的認(rèn)識(shí)是不夠全的面的。xwd擺線針輪減速機(jī)吳橋縣偉鑫減速機(jī)廠是專業(yè)生產(chǎn)擺線針輪減速機(jī)的廠家，二十年的經(jīng)驗(yàn)積累，打造行業(yè)之首的產(chǎn)品，是客戶信得過的產(chǎn)品。(2)齒面滑速 并不高,一般不大于2m/s。(3)齒面接觸應(yīng)力也不高,處于球墨鑄鐵可能承受的范圍內(nèi)。從接觸強(qiáng)度、耐磨性、傳動(dòng)效率、沖擊噪音、工藝性等方面考慮,本 文提出以鑄鐵擺線輪(簡(jiǎn)稱鑄擺)代替鋼擺的技術(shù)方案。通過多年的研討與對(duì)比試驗(yàn)證實(shí):(1)鑄擺經(jīng)一般常規(guī)的熱處理方法后,其接觸強(qiáng)度足夠

擺線針輪減速機(jī)安與使用

擺線針輪減速機(jī)減速機(jī)一般

擺線針輪減速器機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)分析 

 機(jī)座是機(jī)器的基礎(chǔ)部件之一。擺線針輪減速器機(jī)座結(jié)合了箱體和支架的特點(diǎn)。是整臺(tái)機(jī)器裝配和調(diào)整基準(zhǔn)件，它將軸、套、傳動(dòng)輪等零件組裝在一起，使各零件之間保持正確的位置關(guān)系，以滿足機(jī)器或部件的工作性能要求。箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封。主要加工表面不但有一些固定聯(lián)結(jié)各部件的平面，還有許多精度較高的軸承孔需要加工。除此之外，還有許多精度要求較低的緊固孔和螺紋孔需要加工。機(jī)體的底面作為裝配的基準(zhǔn)面，其它各面和孔的軸心線應(yīng)以該面作為基準(zhǔn)，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。下圖為擺線針輪減速器機(jī)座毛坯圖。