進(jìn)入受限空間的必須

1、必須申請(qǐng)、辦理《受限空間安全作業(yè)證》，并得到批準(zhǔn)。

2、必須進(jìn)行安全隔絕。 

3、必須切斷動(dòng)力電，并使用安全燈具。 

4、必須進(jìn)行置換、通風(fēng)。 

5、必須按時(shí)間要求進(jìn)行安全分析。 

6、必須佩戴規(guī)定的防護(hù)用具。  

7、必須有人在受限空間外監(jiān)護(hù)，并堅(jiān)守崗位。

8、必須有搶救后備措施。  

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發(fā)電廠現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全管理

1.1日常生產(chǎn)或機(jī)組檢修、施工用電（包含外包工程施工用電）,臨時(shí)用電設(shè)備在5臺(tái)及以上或設(shè)備總?cè)萘吭?0kW及以上，應(yīng)編制臨時(shí)用電施工措施。方可進(jìn)行接用臨時(shí)電源。

1.2導(dǎo)線敷設(shè)應(yīng)符合規(guī)程要求，使用的絕緣導(dǎo)線室內(nèi)架空高度應(yīng)大于2.5m,室外大于4m,跨越道路大于6m。架空的導(dǎo)線不得影響行人和車輛通行，并要采取固定措施。

1.3橡皮電纜架空敷設(shè)時(shí)，應(yīng)沿墻壁或電桿設(shè)置，并用絕緣子固定。嚴(yán)禁使用金屬裸線作綁線。固間距應(yīng)保持讓橡皮電纜能承受自重帶來(lái)的荷重。

1.4嚴(yán)禁架空線敷設(shè)在油管道或可能造成火災(zāi)危險(xiǎn)場(chǎng)所。

1.5嚴(yán)禁將導(dǎo)線不加絕緣捆綁纏繞在護(hù)欄、管道及腳手架上。

1.6穿越建筑物、構(gòu)成物、道路，易受機(jī)械損傷的電纜及引出地面從2m高度至地下0.2m處必須加設(shè)防護(hù)套管。電纜干線應(yīng)采用埋地或架空敷設(shè)，嚴(yán)禁沿地面明設(shè)，并應(yīng)避免機(jī)械損傷和介質(zhì)腐蝕。

1.7電纜在室外直接埋地敷設(shè)的深度應(yīng)不小于0.6m，并應(yīng)在電纜上、下各均勻鋪設(shè)不小于50mm厚的細(xì)砂，然后覆蓋磚等硬質(zhì)保護(hù)層。

1.8電纜使用時(shí)，過(guò)墻過(guò)道須設(shè)置保護(hù)管。其外附套須滿足要求，電纜埋地時(shí)應(yīng)在地上插有標(biāo)志，以示警告。

1.9用電部門應(yīng)專人管理維護(hù)，如電焊機(jī)、排水泵等，電源必須接在固定檢修盤內(nèi)，嚴(yán)禁接在運(yùn)行盤及其它非生產(chǎn)電源盤內(nèi)，嚴(yán)禁私自亂拉亂接。

1.10所有臨時(shí)電源電線，必須使用橡膠套纜線。非操作人員不得擅自操作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)作w章作業(yè)處理，如產(chǎn)生后果應(yīng)負(fù)全部責(zé)任。

　　體驗(yàn)式實(shí)訓(xùn)覆蓋13個(gè)體感項(xiàng)目

   電力安全實(shí)訓(xùn)中心共分為兩個(gè)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)區(qū)，使用面積近3000平方米。從功能劃分上，分為安全認(rèn)知區(qū)、常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)、多功能教學(xué)區(qū)、研討區(qū)、測(cè)試區(qū)和總結(jié)區(qū)。

　　實(shí)訓(xùn)中心覆蓋13個(gè)體感項(xiàng)目，其中，常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)包含高空作業(yè)感知、設(shè)備漏電體感、帶電剪線體感、人體觸電體感、跨步電壓體感、線路過(guò)載體感、低壓電弧體感、開(kāi)關(guān)柜誤操作事故模擬8大體感項(xiàng)目。配電線路作業(yè)體感區(qū)包含配電作業(yè)安全技能實(shí)訓(xùn)、高空墜落實(shí)訓(xùn)、安全距離感知實(shí)訓(xùn)、高空救援實(shí)訓(xùn)、倒桿實(shí)訓(xùn)5大實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。非操作人員不得擅自操作，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)作w章作業(yè)處理，如產(chǎn)生后果應(yīng)負(fù)全部責(zé)任。

　　項(xiàng)目建設(shè)對(duì)電力生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行提煉模擬，同時(shí)選取有代表意義的電力生產(chǎn)作業(yè)流程，設(shè)置危險(xiǎn)點(diǎn)并放大w章現(xiàn)象，使得學(xué)員在安全培訓(xùn)過(guò)程中逆向感知不安全作業(yè)行為所帶來(lái)的危害，從而造成心理上的震撼，達(dá)到不敢w章的培訓(xùn)效果。

　　變“以教為主”為“以學(xué)為主”

　   體驗(yàn)式的電力安全實(shí)訓(xùn)方式對(duì)學(xué)員具有很大的沖擊力，設(shè)備漏電、人體觸電、開(kāi)關(guān)柜誤操作、高處墜落等，能讓體驗(yàn)者非常直觀、身臨其境地體驗(yàn)一些電力安全事故，對(duì)他們產(chǎn)生極大的觸動(dòng)，增強(qiáng)他們的安全意識(shí)。

　　這與電力行業(yè)傳統(tǒng)的安全培訓(xùn)形成了鮮明反差：“傳統(tǒng)的安全教育培訓(xùn)往往以培訓(xùn)師為中心，即‘以教為主’的傳統(tǒng)形式，學(xué)員很難有效吸收并加以運(yùn)用，培訓(xùn)效果也參差不齊，無(wú)法使安全意識(shí)和安全知識(shí)真正深入每一個(gè)學(xué)員心里?！?

　　而在電力安全實(shí)訓(xùn)中心，體驗(yàn)式安全實(shí)訓(xùn)強(qiáng)調(diào)以學(xué)員為中心，即“以學(xué)為主”，通過(guò)學(xué)員親身體驗(yàn)和心靈感悟獲得知識(shí)和技能，從根本上改變他們的態(tài)度和行為。

　　常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)兩大區(qū)域采用流程化的方式，通過(guò)實(shí)訓(xùn)人員的“正向?qū)嵱?xùn)、逆向體驗(yàn)”，使實(shí)訓(xùn)人員明確認(rèn)知電力作業(yè)過(guò)程中安全行為的重要性，體驗(yàn)電力作業(yè)過(guò)程中潛在的危險(xiǎn)及可能導(dǎo)致傷害的情景。

　　兩大點(diǎn)建立培訓(xùn)新模式

　　電力安全實(shí)訓(xùn)中心有兩大點(diǎn)，一個(gè)是安全培訓(xùn)理念上的，通過(guò)建立集“正向?qū)嵱?xùn)、逆向體驗(yàn)、虛擬互動(dòng)、素質(zhì)測(cè)評(píng)”為一體的電力安全培訓(xùn)新模式，使電力安全培訓(xùn)變成看得見(jiàn)、摸得著的體驗(yàn)式安全培訓(xùn)新模式。

　　系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)上也進(jìn)行了，在實(shí)訓(xùn)中心建設(shè)中遵循“流程合乎邏輯、效果適度夸張”的設(shè)計(jì)要求，從正確的電力作業(yè)流程和典型的w章作業(yè)行為中選取正反兩個(gè)方面的典型案例進(jìn)行設(shè)計(jì)再現(xiàn)，力爭(zhēng)讓參訓(xùn)的學(xué)員一方面掌握正確的作業(yè)行為，另一方面了解違規(guī)作業(yè)所帶來(lái)的危害，在解決安全生產(chǎn)中“不能”問(wèn)題的同時(shí)，更側(cè)重于解決“不敢”的問(wèn)題。在變電站建立之后，相應(yīng)的變電檢修項(xiàng)目就應(yīng)該隨之啟動(dòng)，首先，相關(guān)管理人員要對(duì)實(shí)際情況進(jìn)行深入的了解，并且建立相應(yīng)的信息和數(shù)據(jù)匯總檔案，保證對(duì)各個(gè)作業(yè)情況建立應(yīng)有的工作計(jì)劃。

基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過(guò)徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。

　　體感技術(shù)是指通過(guò)做出肢體動(dòng)作而無(wú)需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[2-5]。在勞動(dòng)防護(hù)方面，制訂“現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)勞動(dòng)防護(hù)用品使用和管理規(guī)定”，監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員正確使用安全勞動(dòng)防護(hù)用品和安全工器具，監(jiān)督落實(shí)安全工器具的定期檢驗(yàn)制度，凡未經(jīng)檢驗(yàn)、檢驗(yàn)不合格、檢驗(yàn)超期或標(biāo)識(shí)不清、損壞的安全工器具嚴(yán)禁使用。

　　目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其核心思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過(guò)程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。8不得長(zhǎng)時(shí)間將重物懸吊在空中，有重物懸吊時(shí)司機(jī)不得離開(kāi)駕駛室。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。