用此產(chǎn)品為何能節(jié)約成本？

1.本產(chǎn)品由于采用了擺線輪結(jié)構(gòu)，相對傳統(tǒng)的滑動摩擦運動，這個結(jié)構(gòu)是滾動摩擦，這樣大大降低了它的磨損，提升了使用壽命，變相節(jié)約了成本；

2.其輸入齒輪采用雙聯(lián)齒輪，相對國內(nèi)產(chǎn)品的組合齒輪，力學(xué)性能更為突出，使使用時間變得更為長久；

3.由于產(chǎn)品相對同類產(chǎn)品來說體積小，慣性也就小，故啟動轉(zhuǎn)矩小，在電機選型的時候可以選擇轉(zhuǎn)矩小的便宜的電機，而且在運動過程中小轉(zhuǎn)矩也會節(jié)約電能；

輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪

輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進行減速。這是減速部。

差動齒輪減速機構(gòu)

直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過滾動軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個的針齒，以同等的齒距排列。

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機市場占有率高達90%

作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，這兩家公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域掌握了核心技術(shù)，控制了很高的市場份額。RV減速機將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。2003年，帝人精機和納博克合并組成納博特斯克公司，業(yè)已發(fā)展為RV減速機行業(yè)的羊，占據(jù)了60%以上的市場，特別在中/重負(fù)荷機器人上，其RV減速機市場占有率高達90%。

此前，納博特斯克宣布將向位于日本津市的主力工廠和中國江蘇省常州市的中國工廠合計投入70億日元，增產(chǎn)減速器，預(yù)計2017年內(nèi)把產(chǎn)能提高20%，擴大至年產(chǎn)80萬臺。

減速器之間是否存在取代關(guān)系

正方觀點：

RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。所以許多國家的機器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

這些產(chǎn)品在某些型號上確實存在替代關(guān)系，但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠遠大于行星，所以小速比領(lǐng)域是行星的天下。綜合所述可以分析得出對于機油對于整個RV減速機的運行來說起到了非常大的作用。當(dāng)然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。