解決該問題是焊接領(lǐng)域的國際性難題。博智慧達自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤傳感器通過采集焊縫的形態(tài)，再通過軟件算法得出焊接目標點的真實位置，將數(shù)據(jù)實時傳送給機器人，引導機器人在真實軌跡上進行焊接，可實時采集高精度的焊縫數(shù)據(jù)，較大程度上提升焊接精度及工作效率。博智慧達激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的優(yōu)點：1.整套軟件系統(tǒng)采用自主技術(shù)，無版權(quán)風險2.焊縫目標識別加入了機器學習算法，提高了識別率和識別精度3.自主設(shè)計的機器人和傳感器標定算法，精度較高，標定流程簡單易用4.優(yōu)化了抗電磁干擾系統(tǒng)，使系統(tǒng)穩(wěn)定性得到了提升5.系統(tǒng)整體精度在±0.5mm以內(nèi)，可提高現(xiàn)有焊接作業(yè)場所的焊接器人工作效率50%以上，節(jié)省人工30%以上。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

此外，利用這類設(shè)備對工程機械制造中的零部件進行加工時，由于電弧基本是聚集在焊劑層以下的，所以加工過程中散失的熱量比較少。由此可見，自動化焊接設(shè)備的環(huán)保性能比較好，且能夠減少原料的用量，節(jié)約成本。（二）質(zhì)量方面在自動焊接設(shè)備中，重要的組成部分是機械組，是利用數(shù)字化的電子系統(tǒng)，對其中預設(shè)的執(zhí)行程序進行全自動化的控制。在工程機械制造的過程中，由于焊接設(shè)備需要用到較大的電流，熱量相對比較集中，所以能夠有效提高電弧的穿透性能，且在點額的過程中，還能增加點額的速度。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

激光焊接機在檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量后，需要更換數(shù)據(jù)或改變激光焊接機的波形來設(shè)置工藝條件.如果同一部位的焊接產(chǎn)品出現(xiàn)焊接不良，很可能是工作臺和夾具有問題；如果偶爾有焊接和虛焊現(xiàn)象，可以檢查焊機的能量穩(wěn)定性或工作臺和夾具是否有問題.三是加強焊接質(zhì)量保證過程.在焊接過程中，壓力測試儀器通常用于測試焊接壓力，為了保持相同的壓力，在一起，經(jīng)常檢查焊接機的頭部運動；加強監(jiān)測，防止電源電壓抖動，焊接機過載引起的過熱引起的電流輸出減少，工件接觸壞的電流減少，激光焊接機功能差等問題；考慮工件的厚度、鍍層厚度、金屬成分等，防止焊接缺陷的出現(xiàn).降低產(chǎn)品損失率. 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制