不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

小車行車中若汽車底盤產(chǎn)生“嗡嗡響”聲，并且運作速率越高，響聲越大，這一就是說傳動軸壞掉的主要表現(xiàn)。取力器傳動軸機械故障一般是因為十字軸十字軸與滾動軸承損壞松曠、傳動軸正中間滾動軸承損壞、正中間硫化橡膠支撐板毀壞或支架松脫，或者因為支架固定不動的部位錯誤引發(fā)。

6×4小車在重負(fù)載時，非常在行車過爛路中有時候傳出撞擊聲，應(yīng)留意查驗中汽車后橋平衡軸是不是變位而與傳動軸產(chǎn)生干預(yù)。

也有，小車運作中假如隨之時速的提高而噪音擴大，而且隨著有顫動，這一小車傳動軸機械故障一般是因為傳動軸不平衡引發(fā)。

這類震動在汽車駕駛室內(nèi)覺得更為顯著。傳動軸轉(zhuǎn)子動平衡的高低不平考量應(yīng)低于100g.c1傳動軸轉(zhuǎn)子動平衡無效比較嚴(yán)重會造成有關(guān)構(gòu)件的毀壞。

松曠的位置無非是十字軸十字滾動軸承或鋼碗與凸臺叉，伸縮式套的花鍵軸與花鍵軸套。一般來講，十字軸軸徑與滾動軸承曠量不可超出0.13m，伸縮式花鍵軸與花鍵軸套齒合空隙不可超過0.3πm。超出應(yīng)用限理應(yīng)修補或拆換傳動軸。

傳動軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機上就會比較困難。構(gòu)成傳動軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時速下傳動軸的轉(zhuǎn)速一般都不會超過一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動軸的平衡機大多長，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因為它的平衡轉(zhuǎn)速是非常高的。傳動軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當(dāng)高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動主軸以實現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動，主軸端通過連接件與傳動軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對固有頻率的不良影響，設(shè)計的振動主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個自由度的振動。