電子行業(yè)機(jī)器人對(duì)潤(rùn)滑的要求

電子行業(yè)

電子行業(yè)是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)，主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域。電子行業(yè)機(jī)器人對(duì)潤(rùn)滑的要求有著之處。由于普遍負(fù)載較小，且使用更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的諧波減速機(jī)，該類機(jī)器人通常選用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。性能優(yōu)異的潤(rùn)滑脂，能夠有效降低減速機(jī)的磨損，提，減小溫升，并大大延長(zhǎng)使用壽命。

食品行業(yè)

隨著消費(fèi)水平的進(jìn)步，食品安全問題越來越受消費(fèi)者重視，對(duì)食品生產(chǎn)過程是否符合相關(guān)法律法規(guī)有更嚴(yán)苛的要求，例如食品生產(chǎn)設(shè)備是否采用食品級(jí)潤(rùn)滑產(chǎn)品。在典型的食品生產(chǎn)線上，常見的機(jī)器人類型包括加工機(jī)器人，分揀機(jī)器人，包裝機(jī)器人和碼垛機(jī)器人。其中加工和分揀機(jī)器人由于處于食品生產(chǎn)線上方，所使用的潤(rùn)滑劑必須符合食品安全標(biāo)準(zhǔn)。

工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置

工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置在社會(huì)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，目前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平正在逐步提升，國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷增長(zhǎng)，工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造正處于進(jìn)口替代加速階段。根據(jù)稅則目錄，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)進(jìn)出口產(chǎn)品主要包括：9032(自動(dòng)調(diào)節(jié)或控制儀器及裝置)、9026(液體或氣體的流量、液位、壓力或其他變量的測(cè)量或檢驗(yàn)儀器及裝置(例如流量計(jì)、液位計(jì)、壓力表、熱量計(jì)等)、8537(用于電氣控制或電力分配的盤、板、臺(tái)、柜及其他基座等)、84714991(系統(tǒng)形式的分散型工業(yè)過程控制設(shè)備)、84811000(減壓閥)等。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用面臨技術(shù)難點(diǎn)

要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈巧運(yùn)動(dòng)控制，就要確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的性和操作的平穩(wěn)型。譚建榮認(rèn)為，運(yùn)動(dòng)性問題，從技術(shù)上看就是如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與求解。使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)具有平穩(wěn)性，就要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的分析。因?yàn)槔碚撋蠙C(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個(gè)點(diǎn)，實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙，運(yùn)動(dòng)副間隙引起的沖擊與振動(dòng)會(huì)影響機(jī)器人工作的平穩(wěn)性。

工業(yè)機(jī)器人還面臨布局多樣性的問題。目前來說，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)占比較多的行業(yè)是汽車（含汽車零部件、整車、汽車電子）、3c電子、金屬加工。尤其是3C電子領(lǐng)域，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度快，對(duì)于柔性要求、精度和速度就相對(duì)更高，使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)就必須考慮如何布局設(shè)計(jì)快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。如果出現(xiàn)機(jī)器人不能適應(yīng)產(chǎn)線調(diào)整，或者調(diào)試機(jī)器人耗費(fèi)時(shí)間過長(zhǎng)，甚至完全不匹配新產(chǎn)品的情況，那么引入機(jī)器人可能會(huì)帶來更多成本。歸根結(jié)底，還是要通過作業(yè)流程設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)以及它的性和平衡性的設(shè)計(jì)，從而讓機(jī)器人變得更加柔性化，能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品生產(chǎn)模式。