機(jī)器人的選購(gòu)技巧

機(jī)器人被廣泛用于注塑、機(jī)械等相關(guān)行業(yè) ,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè),如何在五花八門的產(chǎn)品中選擇出產(chǎn)品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

機(jī)器人行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。這個(gè)距離通常按X、Y和Z三軸定義, 并不是所有的制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一一個(gè)行程 ,并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng),例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

Z軸。來(lái)回移動(dòng)行程的大小是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下, 利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。

Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程,是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō),機(jī)械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器,又要足夠的低,從而能在離地面合理的高度上放下部件。

X軸。這個(gè)距離一般叫做反沖行程,其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱- -只水桶,要伸出手臂并把桶子從模具中拉出, 就需要足夠的行程。

目前機(jī)器人有哪些技術(shù)選型:

對(duì)機(jī)器人的可靠性和售后服務(wù)質(zhì)量的評(píng)價(jià),和其他機(jī)械設(shè)備一樣,機(jī)器人上適用的零部件也會(huì)出現(xiàn)故障,所以要仔細(xì)觀察保修期限,評(píng)價(jià)保修期時(shí),不單單要考察主關(guān)零部件的期限,特別要考察那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的晶牌, -臺(tái)三年質(zhì)保期的機(jī)器人不一定比一年質(zhì)保期的合算。 可靠性主要是通過(guò)零配件的質(zhì)量和裝配人員的熟練程度來(lái)體現(xiàn),單 單有高品質(zhì)的零配件不一定能保證高質(zhì)量的機(jī)器。通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。 售后服務(wù)目前是各行各業(yè)一直重點(diǎn)抓的一個(gè)環(huán)節(jié), 機(jī)器人在使用過(guò)程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,因此售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要,所以在機(jī)器人的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

工業(yè)機(jī)器人的安裝

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問(wèn)題，不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低，并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷，因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn)，筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器人安裝過(guò)程中，必須要做好以下三個(gè)方面的工作。機(jī)器人的易用性主要是體現(xiàn)在人機(jī)界面的友好性,是否能夠做到大限度的人性化就是其中的難點(diǎn),讓操作人員不看操作說(shuō)明書就能安全有效地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作。1 了解程序在實(shí)際安裝前，2 制定方案，3 認(rèn)知執(zhí)行

自動(dòng)式碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器組織和自動(dòng)控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。機(jī)器人碼垛：包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)的難題，選用碼垛機(jī)器人優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。運(yùn)動(dòng)組織，使手臂進(jìn)行各類轉(zhuǎn)動(dòng)(晃動(dòng))、挪動(dòng)或復(fù)合型運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。