鉆機的分類按鉆井分類：

(1)沖擊鉆機，如鋼絲繩沖擊鉆機(頓鉆鉆機)、振動鉆機等。

(2)旋轉鉆機，如轉盤鉆井法用的鉆機。

(3)井下動力鉆具，如旋沖鉆具、渦輪鉆具、螺桿鉆具、電動鉆具等。

二、按鉆井深度分

(1)超深井鉆機。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為7000米以上、鉤載為4500千牛以上的鉆機。

(2)深井鉆機。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為4000-7000米以上、鉤載為2250-4500千牛以上的鉆機。

(3)中深井鉆機。采用直徑為114毫米鉆桿、名義鉆深范圍為1500-4000米以上、鉤載為900-2250千牛以上的鉆機。

鉆機按動力設備分

(1)柴油機驅動鉆機，以柴油機為動力通過機械傳動或液力傳動的鉆機。

(2)交流電驅動鉆機，適用于有工業(yè)電網的油田使用

(3)直流電驅動鉆機，工作機組用直流電機驅動。

鉆機按驅動方式分

(1)單獨驅動。各工作機單獨選擇大小不同的發(fā)電機驅動，多用于電驅動，其傳動簡單、安裝容易，但功率利用率低，設備總質量大。

(2)統(tǒng)一驅動。絞車、鉆井泵和轉盤三個工作機組由同一動力機組驅動。大部分鉆機采用這種方案。統(tǒng)一驅動也可以只包括一臺鉆井泵，另一臺鉆井泵單獨驅動。統(tǒng)一驅動的鉆機功率利用率高，發(fā)動機出故障時可以相互調劑，但傳動復雜，安裝調整費事，傳動效率低。拆除帶槽圓螺母、開關銷、六角螺釘、前后止動帽，則可更換筒形閥板，同時更換閥座。

(3)分組驅動。動力的組合介于單獨驅動和統(tǒng)一驅動之間，三個工作機可有兩種方案。這種鉆機的功率利用率比單獨驅動高，傳動比統(tǒng)一驅動簡單，還可以將兩組工作機安裝在不同高度和分散的場地上。

影響水井鉆機鉆深能力的因素：

1、鉆機本身的提升能力，也就是對鉆具重量的提升能力；

2、鉆機超重減壓鉆進能力；

3、轉盤或動力頭或頂驅回轉扭矩水平及無段變速能力；  

4、泥漿泵排量和排壓的大小；

5、快速提升和卸放鉆桿的能力以及方式；

6、空壓機排氣量和壓力的大??；      

7、完井周期需要的時效；

8、鉆具保持不脫扣以及不出問題的能力；

9、鉆桿質量包括屈度、抗沖擊力、扭矩力等機械能力；  

10、保持鉆進過程鉆井方位角準確的能力；

11、高速下放套管的能力；  

12、整機傳動方式以及所需功率大小。