公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

選擇一臺(tái)伺服減速機(jī)并正確的安裝操作是每個(gè)用戶所遇到的問題，那么權(quán)立小編_固定聯(lián)接件的安裝及注意事項(xiàng)-鍵銷聯(lián)接的裝配步驟為大家進(jìn)行詳解：

1.平鍵聯(lián)接：伺服減速機(jī)軸鍵的工作面為兩個(gè)側(cè)面。一般情況下連接設(shè)備要求鍵在軸槽中固定，在輪轂槽中滑動(dòng)。在傳遞扭矩和沖擊負(fù)荷中鍵銷應(yīng)在軸槽中固定，對(duì)于輪轂及鍵沿軸槽導(dǎo)向的機(jī)械，須使鍵在輪轂中固定。在軸槽中滑動(dòng)。在維修或組裝中基本都是需要重新加工鍵，用平磨單配鍵完成要求。

2.斜鍵聯(lián)接一般都應(yīng)用于同軸度要求不高的聯(lián)接件。它的工作面是上、下面為1﹕100的斜度。鍵打入時(shí)，造成軸與輪轂間的壓力而產(chǎn)生磨擦以傳遞轉(zhuǎn)矩。因此，它與鍵槽的上下兩面要貼合好，一般要進(jìn)行研磨，側(cè)面與鍵槽間應(yīng)有少許的間隙。

3.花鍵聯(lián)接時(shí)，花鍵軸、孔間的配合要求比較準(zhǔn)確。行星齒輪減速機(jī)在裝配時(shí)，及時(shí)清理凸起處的毛刺和銳邊，防止產(chǎn)生拉毛和咬住現(xiàn)象。然后涂色檢查孔、軸配合情況，通過裝配使花鍵孔在軸上能自由滑動(dòng)。

4.錐銷聯(lián)接的錐銷錐度為1﹕50，具有自鎖作用，可_聯(lián)接件的定位精度。其定位精度主要取決于錐孔精度。用鉸刀鉸出的錐孔要求與錐銷的接觸面積大于60%，并均勻分布。

以上幾種不同的安裝軸銷的方法，希望用戶朋友認(rèn)真閱讀，對(duì)于后期伺服減速機(jī)的正確操作連接是個(gè)不錯(cuò)的技術(shù)參照。

行星擺線減速機(jī)定義：是應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合的一種設(shè)計(jì)理念先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)。

行星減速機(jī)廠家分析行星擺線減速機(jī)特點(diǎn):  

1、高速比和高 率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。  

2、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小由于采用行星傳動(dòng)的原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。  行星擺線減速機(jī)

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在 小程度。

4、使用可靠，壽命長(zhǎng)。主要零件由高碳鉻鋼制成，經(jīng)淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強(qiáng)度。并且，行星減速機(jī)部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命。

精密行星減速機(jī)相信大家都知道，是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。如果我們?cè)谑褂玫倪^程中，遇到擺線減速機(jī)抱死應(yīng)該如何處置呢？下面就由我們的技術(shù)人員來給大家講講這個(gè)問題吧，希望對(duì)您有一定的幫助。

   要解決的是精密行星減速機(jī)電機(jī)的問題，檢查一下電機(jī)是否有故障，是否能轉(zhuǎn)動(dòng)。拆開精密行星減速機(jī)和電機(jī)檢查電機(jī)是否故障。進(jìn)而排除精密行星減速機(jī)的問題。檢查負(fù)載，負(fù)載過大精密行星減速機(jī)也是無法轉(zhuǎn)動(dòng)，如果還是解決不了的電機(jī)很容易燒掉，所以先斷開減速設(shè)備和機(jī)械的連接，檢查扭矩負(fù)載情況。

   精密行星減速機(jī)抱死的解決方法就為您分析到這，希望能給您起到一定的幫助，感謝您的支持與鼓勵(lì)，歡迎與我們進(jìn)行合作！如果您還有什么不明白的地方，請(qǐng)及時(shí)與我們的客服人員聯(lián)系我們會(huì)為大家詳細(xì)解答，感謝各位的支持。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人上的作用

  工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

     精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

    相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。