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 伺服電機出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事，應(yīng)該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結(jié)以下幾點

  1、如伺服電機在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設(shè)高了，可適當(dāng)減小。

  2、在啟動時抖動一下即報警停車了應(yīng)該是電機相序不正確。加減速時間設(shè)置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。

  3、行星減速機的負(fù)載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。

  4、編碼器接線錯誤。

  5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴(yán)重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好而引起震動。

目前市場上銷售的精密減速機種類較多，而不同的類型相應(yīng)的用途，自然會存在   的差異性，因此在進(jìn)行使用之前，就應(yīng)該要對不同類型的減速機相應(yīng)的性能有所明確與掌握，只有這樣在進(jìn)行操作的時候，才能確保操作效果，   大程度滿足自身的需求。伺服減速機，主要的特點表現(xiàn)為，性價比非常之高，整體應(yīng)用   加廣泛，經(jīng)濟(jì)實用性強，壽命長，在整個實際操作與控制當(dāng)中，發(fā)揮出   的伺服剛性效果，并且可以實行準(zhǔn)確定位控制。在整個平臺上運行，效率較高，輸入轉(zhuǎn)速高，運行   加平穩(wěn)，噪音   小。

當(dāng)然在整個外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，有著自身   特色，在進(jìn)行使用的時候，可以終身不需要   換潤滑油。不管安裝在什么地方，都可以有效避免操作過程中，出現(xiàn)全封閉式的設(shè)計，并且在整個保護(hù)程度上，耐氣候性   強。不管在什么環(huán)境當(dāng)中，都可以   運行。而且精密行星齒輪減速機整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，間隙相對要小，因此精密度高，集成度高，使得額定輸出，有著較大的功效。

 1、行星減速機是由齒輪傳動、蝸桿傳動和裝在剛性殼體中的齒輪-鍋傳動組成的部件，行星減速機常用作原零件與工作機器之間的減速傳動裝置。行星減速機在原動機與工作機械或執(zhí)行器之間起到匹配速度和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，廣泛的應(yīng)用在現(xiàn)代機械中。還原劑的腐蝕主要是由潤滑油中氧和水的存在引起的，而腐蝕則是由潤滑油中的酸和硫化物引起的。我們可以加入防銹劑和防腐劑，防止?jié)櫥蜕P。

　　2、將潤滑油注入運動部件之間的沖突表面，形成油膜，以避免金屬之間的接觸，減少磨損，防止防銹層脫落。

　　3、保持行星減速機的清潔和干燥。

　　4、鍍、熱浸鍍等方法在行星減速機表面涂上一層不銹蝕的金屬，使其形成一層細(xì)小的氧化膜，然后使還原劑與水、空氣等材料直接接觸銹蝕。

　　腐蝕嚴(yán)重影響行星減速機的使用壽命和效率。因此，建議在行星減速機使用前做好上述防銹措施，以保證行星減速機的長期使用。

首先伺服電機不一定非要配行星減速機。

在配行星減速機時，一般情況下要求定位精度超級高，行星減速機除了有能夠承受較大負(fù)載的特性，還有能夠把傳動精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下，可以配其他的減速機，斜齒輪減速機、傘齒減速機K系列，R系列、F系列，有低齒隙選項/R，傳動精度也特別高，一般的傳動精度要求是沒有問題的。