精密行星減速機(jī)和行星減速中的“精密”和“”是什么概念？為了滿足不同的鵝傳動(dòng)需求，行星減速機(jī)有級(jí)數(shù)之分，行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)是行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。

 行星減速機(jī)的傳動(dòng)精度是回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

 精密行星減速機(jī)的精度計(jì)算方法：

    行星減速機(jī)的精度單位為弧分，軸轉(zhuǎn)一圈為360度，一度=60弧分，測(cè)量方法是固定減速機(jī)輸入端，輸出端正反方向加上20%的額定扭矩輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的度數(shù)，可根據(jù)您輸出端連接的東西（輪或絲桿等）及您終的精度要求來(lái)進(jìn)行具體計(jì)算。

隨著社會(huì)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度的逐步加深，伺服系統(tǒng)已成為工業(yè)操控的干流，并且在工業(yè)設(shè)備出產(chǎn)中占有不可或缺的地位，尤其是運(yùn)用起來(lái)大大緩解了某些場(chǎng)合的“疑難雜癥”。例如大扭矩，低速度等特別情況的出產(chǎn)效率難題，伺服電機(jī)增加了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

根據(jù)如今工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，行星減速機(jī)的潛在市場(chǎng)巨大，預(yù)計(jì)逐步替代傳統(tǒng)齒輪變速組織，彌補(bǔ)現(xiàn)代工業(yè)出產(chǎn)效率的低下的問(wèn)題。因?yàn)樾行菧p速機(jī)構(gòu)造緊湊、體積小、剛性強(qiáng)，能產(chǎn)生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使規(guī)劃上更具彈性、重量輕，所以在數(shù)控機(jī)床上得到了普遍的運(yùn)用。

此外，行星減速機(jī)96﹪以上的高傳動(dòng)效率，免保養(yǎng)、壽命長(zhǎng)，模塊化及裝置簡(jiǎn)單，導(dǎo)熱性佳，不易溫升等優(yōu)點(diǎn)。

　潤(rùn)滑對(duì)于行星減速機(jī)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，潤(rùn)滑不僅僅可以加快行星減速機(jī)的運(yùn)行，而且還可以延長(zhǎng)行星減速機(jī)的壽命。那么，如何做好行星減速機(jī)的潤(rùn)滑工作呢?

　　根據(jù)行走行星減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

　　行星減速機(jī)的潤(rùn)滑方式，也是造成潤(rùn)滑不良的一個(gè)方面，飛濺式這種潤(rùn)滑方式，主要用于高轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合，對(duì)于這種中等載荷，低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適。 壽命長(zhǎng)、維修少的封閉式全壽命齒輪箱，鍋爐排給進(jìn)齒輪箱，齒鏈無(wú)級(jí)變速器，行星減速機(jī)的潤(rùn)滑，也可用于集中供脂設(shè)備的潤(rùn)滑。

　　行星減速機(jī)潤(rùn)滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的缺陷，導(dǎo)致了這臺(tái)行星減速機(jī)在應(yīng)用上的不可靠。反映出來(lái)的問(wèn)題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動(dòng)大，造成了檢修頻繁。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費(fèi)用加大。軸承的工作并不十分穩(wěn)定，由于重力的作用和機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)，必然引起軸承在軸向位置上產(chǎn)生微量的位移，這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)是十分有害的，不斷的沖擊有可能導(dǎo)致彈性擋圈的變形和折斷，發(fā)生軸承從軸上脫落的危險(xiǎn)，即使軸承不脫落，也會(huì)因?yàn)檎饎?dòng)而產(chǎn)生很大的噪音。

　　以上便是如何做好行星減速機(jī)潤(rùn)滑工作的主要內(nèi)容，希望對(duì)您能有所幫助

首先伺服電機(jī)不一定非要配行星減速機(jī)。

在配行星減速機(jī)時(shí)，一般情況下要求定位精度超級(jí)高，行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性，還有能夠把傳動(dòng)精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下。通常定位精度要求沒(méi)有那么高的情況下，可以配其他的減速機(jī)，斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)K系列，R系列、F系列，有低齒隙選項(xiàng)/R，傳動(dòng)精度也特別高，一般的傳動(dòng)精度要求是沒(méi)有問(wèn)題的。