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傳動比=減速機轉速比/減速機輸出軸速
可用輸出功率一般是銷售市場上減速機的可用輸出功率,減速機的可接受性很高,工作中指數可保持在1.3左右,但還可以依據本身的必須來明確:
必須留意的事項有下列二點:
1、行星減速機的輸出軸直徑不可超過報表上較大應用軸直徑。
2、假如歷經扭力計算后,轉速比能夠考慮一切正常運作,但當伺服輸出不夠時,能夠對電動機側控制器開展制人數操縱,或對機械設備軸開展轉距維護,它是十分必要的。
在傳統(tǒng)的行星減速機空載力矩測試時,采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉動,記錄扭矩值。扭矩值將呈現由小到大,再減小的過程。測試時輸出軸轉動大于10轉,扭矩值的值為行星減速器空載轉動扭矩。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。但是這種測試方法人為因素占很大比重,轉動力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動,因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。
本方法是采用一套伺服驅動系統(tǒng)來動態(tài)測量減速機的機械效率。用一套伺服系統(tǒng)測試減速機傳遞效率的方法,無需準備專用測試平臺,只需要減速機與一有伺服驅動裝置連接,通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。
方法采用計算機與控制器、驅動器連接,驅動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接,效率是行星減速機的一個重要性能指標,但是效率需要在減速機運行狀態(tài)下測量,一般情況下不易測量。
減速機的傳動比是恒定的,即只要測出輸入、輸出軸的轉矩,就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產生變形,只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角,就可以測出該軸的扭矩。
確保潤滑油液的清潔度
減速機齒輪、軸承全流體動力潤滑油膜的厚度,在減速機、潤滑油、外負荷己定的情況下,其油膜厚度也是安穩(wěn)的,多在數微米至數十微米之間,減速機正常運用中發(fā)作的磨粒,以及外界污染物,均可以損壞油膜情況,加快相對運動部件的磨損,一同,因油膜構成不良發(fā)作的局部高溫、高壓還會加快潤滑油蛻變。因此,削減油中磨粒的數量,進步潤滑油液的清潔度,能大幅度地進步潤滑部件和潤滑。不可以選用鋼性固定式的聯(lián)軸器,因為這樣的聯(lián)軸器如果安裝不當,會導致不必要的外加載荷,乃至引起軸承的早期損壞,嚴重時很有可能導致輸出軸的斷裂。