行星齒輪減速機(jī)︰ 主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)︰ 行星，太陽輪，齒圈外。

行星齒輪減速器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性的原因，單級(jí)減速 3 一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機(jī)系列是一般不超越 3，但一些遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。

相對(duì)于其他的減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內(nèi)完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細(xì)份額、 終身保護(hù)等等。

因?yàn)檫@些特色，大部分行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，用于下降速度，進(jìn)步轉(zhuǎn)矩，慣性匹配。

額外輸入的速度減速機(jī) 18000 rpm （巨細(xì)與自身的減速機(jī)，減速機(jī)大額外輸入的速度，?。?，工業(yè)級(jí)行星齒輪減速機(jī)輸出扭力到達(dá) 2000Nm，特別大扭矩減速機(jī) 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經(jīng)過改動(dòng)油脂其工作溫度的改動(dòng)。

系列︰ 行星齒輪裝置。因?yàn)樾行驱X輪，以滿足大傳動(dòng)比，有時(shí)需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐更大的傳動(dòng)比。因?yàn)樾行驱X輪、 2 級(jí)或 3 級(jí)長(zhǎng)度的齒輪箱的數(shù)目增加效率的進(jìn)步將會(huì)削減。

回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時(shí)針和逆時(shí)針來使輸入 -2%轉(zhuǎn)矩額外的轉(zhuǎn)矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來。單位是'分'，是一個(gè)六十。有些人稱之為反彈。

行星擺線減速機(jī)定義：是應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪嚙合的一種設(shè)計(jì)理念先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)。

行星減速機(jī)廠家分析行星擺線減速機(jī)特點(diǎn):  

1、高速比和高 率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。  

2、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小由于采用行星傳動(dòng)的原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。  行星擺線減速機(jī)

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在 小程度。

4、使用可靠，壽命長(zhǎng)。主要零件由高碳鉻鋼制成，經(jīng)淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強(qiáng)度。并且，行星減速機(jī)部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命。

行星減速機(jī)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括選擇合理適用的結(jié)構(gòu)形式,依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式確定齒輪的輪轂、輪輻、輪緣等各部分的尺寸及繪制齒輪的零件工作圖等.

一、常用的齒輪結(jié)構(gòu)形式

1、齒輪軸

當(dāng)行星減速機(jī)圓柱齒輪的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)mm,或當(dāng)圓錐齒輪小端的的齒根圓至鍵槽底部的距離x≤(2~2.5)ｍ時(shí),應(yīng)將齒輪與軸制成一體,稱為齒輪軸。

2.實(shí)體式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑da≤200mm時(shí),可采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)型式的齒輪常用鍛鋼制造。

3.腹板式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂圓da=200~500mm時(shí),可采用腹板式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪一般多用鍛鋼制造，其各部分尺寸由圖中經(jīng)驗(yàn)值確定。

4.輪輻式齒輪

當(dāng)齒輪的齒頂直徑da>500mm時(shí)，可采用輪輻式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的齒輪常采用鑄鋼或鑄鐵制造，其各部分尺寸按圖中經(jīng)驗(yàn)值公式確定。

行星減速機(jī)的適用性很高,適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率.工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定。

 1、行星減速機(jī)是由齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)和裝在剛性殼體中的齒輪-鍋傳動(dòng)組成的部件，行星減速機(jī)常用作原零件與工作機(jī)器之間的減速傳動(dòng)裝置。行星減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)械或執(zhí)行器之間起到匹配速度和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，廣泛的應(yīng)用在現(xiàn)代機(jī)械中。還原劑的腐蝕主要是由潤(rùn)滑油中氧和水的存在引起的，而腐蝕則是由潤(rùn)滑油中的酸和硫化物引起的。我們可以加入防銹劑和防腐劑，防止?jié)櫥蜕P。

　　2、將潤(rùn)滑油注入運(yùn)動(dòng)部件之間的沖突表面，形成油膜，以避免金屬之間的接觸，減少磨損，防止防銹層脫落。

　　3、保持行星減速機(jī)的清潔和干燥。

　　4、鍍、熱浸鍍等方法在行星減速機(jī)表面涂上一層不銹蝕的金屬，使其形成一層細(xì)小的氧化膜，然后使還原劑與水、空氣等材料直接接觸銹蝕。

　　腐蝕嚴(yán)重影響行星減速機(jī)的使用壽命和效率。因此，建議在行星減速機(jī)使用前做好上述防銹措施，以保證行星減速機(jī)的長(zhǎng)期使用。