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 伺服電機出現(xiàn)抖動的情況是怎么回事，應該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結(jié)以下幾點

  1、如伺服電機在零速時發(fā)生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。

  2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產(chǎn)生高慣性的抖動，把加減速時間分別調(diào)大可以解決這個現(xiàn)象。

  3、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅(qū)動器。

  4、編碼器接線錯誤。

  5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。

  7、旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好而引起震動。

行星減速機適用于的行業(yè)比較廣泛，而正確的操作方法是延長行星減速機機的使用壽命重要事情，那么行星減速機使用注意事項有哪些呢？下面就讓我來給大家講述一下。

1、使用前應將行星減速機至高位處的堵塞換上排氣螺塞，微型直角減速機，保證減速機運行時排出體內(nèi)氣體；

2、因減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊，所以減速機的輸出軸上加裝的聯(lián)結(jié)件可采用直接錘擊的方法；

3、減速機在剛開始運行 300～400小時后應及時更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油；

4、發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長行星減速機的使用壽命，提高經(jīng)濟效益。

首先伺服電機不一定非要配行星減速機。

在配行星減速機時，一般情況下要求定位精度超級高，行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性，還有能夠把傳動精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下，可以配其他的減速機，斜齒輪減速機、傘齒減速機K系列，R系列、F系列，有低齒隙選項/R，傳動精度也特別高，一般的傳動精度要求是沒有問題的。