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公司產(chǎn)品被廣泛應用于機器人、機械手、數(shù)控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域,歡迎新老客戶來電咨詢!
降低精密行星減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。
經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低精密行星減速機齒輪噪聲。
行星減速機一般是通過把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,行星減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備,這個是常識性的問題,就不多講了,普通的行星減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動比。級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級行星減速機的長度會有所增加,效率會有所下降?;爻涕g隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,行星減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優(yōu)點廣泛應用于機器人、機床、、軍事、包裝印刷等行業(yè)。
行星減速器的重要參數(shù)
減速比:輸入速度與輸出速度之比。
系列:行星齒輪的齒數(shù),一般可達到三級,效率降低。
行星減速器
滿負荷效率:在負荷條件下(故障停止輸出扭矩),減速器的傳動效率。
工作壽命:減速器在額定載荷和額定輸入轉速下的累計工作時間。
行星減速器通常用于減速電機、內(nèi)燃機等高速動力通過減速器輸入軸的少齒數(shù)齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸,以達到減速的目的。減速器還將有幾對相同的主齒輪,以達到預期的減果,大小齒輪的比例,就是傳動比。
系列:行星齒輪的數(shù)量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動比,有時需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動比要求?;爻涕g隙:當輸出端固定,輸入端順時針和反時針旋轉,使得額定轉矩 2%的轉矩在在行星減速器的輸入端,在行星減速器的輸入端有一個小的角位移,稱為回程間隙。
減速機溫度逐步升高后,油質(zhì)粘度變小,油膜變薄,使盤和瓦之間產(chǎn)生摩擦發(fā)熱,導致瓦面燒損,引發(fā)更大的損失,那么行星減速機溫度過高的解決方法有哪些?
1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號,予以加足,切勿降低牌號;
2、按規(guī)定油面加足潤滑油;保證潤滑油泵正常工作及油路暢通;
3、更換機器人減速機轉臂軸承,加強通風,如采用大排風扇降溫,降低環(huán)境溫度。
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