自動(dòng)化設(shè)備的故障診斷，分為調(diào)試中的故障診斷和運(yùn)行中的故障診斷。兩者的區(qū)別在于調(diào)試是設(shè)備的初次運(yùn)行，在能夠正常工作之前，可以在任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障。而運(yùn)行中的故障診斷，表示設(shè)備已經(jīng)可以正常工作，但由于某些原因，突然不工作或不按正常運(yùn)動(dòng)順序工作。

    兩種不同狀態(tài)下的故障診斷，在思路上是不同的。如果是調(diào)試中出現(xiàn)問題，有可能是控制器或程序出現(xiàn)故障。但，如果在運(yùn)行中突然出問題，不要將重點(diǎn)放在控制器和程序上，因?yàn)椴蛔鋈藶樾薷?，程序不?huì)自己更改。現(xiàn)今的控制器，質(zhì)量非常好，也很少會(huì)莫名出現(xiàn)故障。除非出現(xiàn)了嚴(yán)重的電磁干擾。

     非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的主要原則：標(biāo)準(zhǔn)化準(zhǔn)則。

　  在對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行規(guī)劃的時(shí)分，要確保各項(xiàng)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，主要從兩個(gè)方面進(jìn)行剖析：一方面，概念標(biāo)準(zhǔn)化。在規(guī)劃進(jìn)程中，必定要涉及到一些專業(yè)名詞、計(jì)量單位、符號(hào)等，這樣在進(jìn)行規(guī)劃的時(shí)分，要達(dá)到相應(yīng)的規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)，如果呈現(xiàn)差錯(cuò)，就會(huì)影響機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)用。另一方面，辦法標(biāo)準(zhǔn)化。在進(jìn)行規(guī)劃的時(shí)分，假如需要進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)、測(cè)量等作業(yè)，要在規(guī)定的地點(diǎn)完成，一起嚴(yán)格按照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)則的辦法履行，確保機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用性能。

    在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備組裝調(diào)試中，絲桿、滑軌在組裝時(shí)應(yīng)特別注意螺帽和滑軌，不可滑出絲桿和滑軌以外，避免滾珠掉出來導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢或影響精度。在組裝時(shí)確保零件的平行度、垂直度和同心度以后，再進(jìn)行裝配。以防止不合格零件在組裝時(shí)將絲桿和滑軌固定變形導(dǎo)致報(bào)廢。調(diào)節(jié)閥門的速度應(yīng)以在不影響生產(chǎn)效率的前提下剛好將產(chǎn)品運(yùn)走的速度為好。閥門速度過快會(huì)有振動(dòng)或?qū)a(chǎn)品抖飛；過慢會(huì)降低生產(chǎn)效率。（注意我們通常使用的為排氣節(jié)流閥）