為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精準(zhǔn)定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。

1)放油螺塞換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的蕞低位置處開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。

2)啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開(kāi)箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。

行星減速機(jī)中心齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過(guò)輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

多個(gè)圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

正常工作時(shí)，行星輪圍繞太陽(yáng)輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。

當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

通常，每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動(dòng)力。

行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速），要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會(huì)被稱作“減速機(jī)（Reducer）”的原因。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機(jī)的減速比，簡(jiǎn)稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽(yáng)輪的尺寸（周長(zhǎng)或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級(jí)減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過(guò) 10 以上的行星減速機(jī)，需要使用兩級(jí)（或以上）的行星齒輪組減速。

在正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，行星減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速 = 驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）轉(zhuǎn)速 ? 速比 i；轉(zhuǎn)矩 = 電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩 X 速比 i ；

例如，驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）接入的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為 3000 RPM，此時(shí)如果選用減速比為 4 的行星減速機(jī)，那么在減速機(jī)負(fù)載側(cè)（輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端）的輸出轉(zhuǎn)速將僅為電機(jī)的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時(shí)，這臺(tái)行星減速機(jī)在其負(fù)載側(cè)提供的輸出轉(zhuǎn)矩將高達(dá)電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的 4 倍，換句話說(shuō)，若要在減速機(jī)的負(fù)載側(cè)（設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端的伺服電機(jī)僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。

?減速機(jī)軸承間隙的調(diào)整

減速機(jī)軸承間隙的調(diào)整

減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)中應(yīng)用蕞為廣泛的傳動(dòng)裝置，而減速機(jī)中各軸的軸承間隙調(diào)整好壞是減速機(jī)能否持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。

減速機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后，由于各部件間相互的磨損，會(huì)導(dǎo)致軸承間隙的增大，為保證減速能持續(xù)穩(wěn)定的工作，我們就要在減速機(jī)運(yùn)行一定的時(shí)間后，對(duì)減速機(jī)的各軸軸承間隙進(jìn)行調(diào)整。從減速機(jī)軸承間隙調(diào)整的兩種端蓋形式來(lái)介紹。

減速機(jī)固定用的軸承端蓋一般分為外裝式和嵌入式兩種

外裝式端蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但密封性能較好，調(diào)整軸承間隙時(shí)要打開(kāi)箱蓋，多用于固定不可調(diào)整間隙的軸承。使用外裝式端蓋固定軸承時(shí)，可用調(diào)整墊片調(diào)整軸承間隙及加強(qiáng)密封性能，裝拆方便，但增加了軸段長(zhǎng)度。

嵌入式端蓋，由于使用調(diào)整螺栓，調(diào)整方便，可用于固定可調(diào)間隙的軸承及密封要求高的減速機(jī)上。

對(duì)可調(diào)整間隙的向心推力軸承，可通過(guò)調(diào)整軸承由外圈的相對(duì)位置得到需要的軸承游隙。這種游隙一般比較小，以保證軸承剛性和減少噪聲、振動(dòng)。對(duì)不可調(diào)間隙的軸承（如向心球軸承），可在裝配時(shí)通過(guò)調(diào)整，使固定端蓋與軸承外圈端面間留有適量的間隙，以容許軸系的熱伸長(zhǎng)。