如何給割草機(jī)換機(jī)油？割草機(jī)新機(jī)一次運(yùn)轉(zhuǎn)5小時(shí)后應(yīng)更換機(jī)油，以后每使用30-50小時(shí)更換一次機(jī)油。更換機(jī)油可以在刀盤(pán)下部機(jī)油底殼的放油孔放油，也可打開(kāi)加油口，把機(jī)放油(空濾一定要在上部)。無(wú)論如何放，應(yīng)在熱機(jī)剛停下，拆下火花塞點(diǎn)火線(xiàn)后立即把油放干凈，復(fù)原，重新加上合適的機(jī)油于規(guī)定的刻度。

注意:放出的廢機(jī)油應(yīng)保存好，交廢油回收商，不可污染環(huán)境。

割草機(jī)廠家介紹水刀切割機(jī)，是對(duì)某種材料加工成某種產(chǎn)品的時(shí)候經(jīng)常會(huì)涉及到的一種工序。在進(jìn)行切割工序的時(shí)候，可以選擇使用的切割工具往往是比較多的，雙刀頭水切割機(jī)就屬于一種非常的切割工具了。如果銑削的方法產(chǎn)生了許多廢屑，可以考慮選用雙刀頭水切割機(jī)，因?yàn)樗肚懈畈粫?huì)產(chǎn)生廢屑，而是整片切割，水刀切割加工割分開(kāi)的材料大多是可利用的?；蛘呤钱?dāng)使用圓鋸和帶鋸太慢，而又不能進(jìn)行非直線(xiàn)切割時(shí)，可以考慮選用雙刀頭水切割機(jī)。 若是激光和等離子所能切割的厚度太薄，所產(chǎn)生的毛刺太大，所產(chǎn)生的熱影響區(qū)不利時(shí)，考慮選用雙刀頭水切割機(jī)。另外，如果切割時(shí)不想產(chǎn)生毒副氣體、不需二次加工、不想產(chǎn)生熱效應(yīng)或變形或微裂縫；以及切割材料或在的環(huán)境下切割時(shí)，更必須考慮選用雙刀頭水切割機(jī)。

割草機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)：

減速電機(jī)就是在直流電機(jī)基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)高精密的減速器，增加減速器可以降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，增加電機(jī)扭矩，使得可控性更強(qiáng)。選擇減速電機(jī)的時(shí)候，電機(jī)的額定電壓需要和我們選擇的電池相匹配。常見(jiàn)的 12V 額定電壓電機(jī)供電范圍在 11~16V 之間，其中選擇 12V 為蕞佳。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用東芝半導(dǎo)體公司直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 TB6612FNG，TB6612FNG 驅(qū)動(dòng)芯片雙通道電路輸出，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)。因此，對(duì)于四個(gè)電機(jī)，我們只需要兩片該芯片。

割草機(jī)的軟件方案：

1.電機(jī)、舵機(jī)、電調(diào)驅(qū)動(dòng)

本方案蕞主要的器件就是電機(jī)、舵機(jī)和電調(diào)，4個(gè)電機(jī)各控制了一個(gè)小輪，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)；兩個(gè)舵機(jī)組合在一起用來(lái)控制電調(diào)和電調(diào)上面的刀片的高低位置；電調(diào)則是控制刀片旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使轉(zhuǎn)速可調(diào)控。

2.PID 控制實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)行駛

由于本方案的四個(gè)輪子都是由獨(dú)立電機(jī)控制的，在給定相同占空比的 PWM 輸出時(shí)，電機(jī)與電機(jī)之間的誤差以及其他因素都會(huì)導(dǎo)致小車(chē)并不能按照預(yù)想的那樣駛出一條直線(xiàn)，因此我們有必要引入 PID 算法來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整各個(gè)輪子的實(shí)際轉(zhuǎn)速。