根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉(zhuǎn)，機械限位控制機芯的停止；

半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止；

全自動式是通過電機來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止。

通過控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。

根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

1、通道寬的范圍是所有閘機中大的，一般在550mm-1000mm之間，某些不錯產(chǎn)品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者專用通道。

2、橋式擺閘相對于三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標(biāo)，防尾隨能力較強。

3、外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機中最強的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，易于設(shè)計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等不錯場合。

4、閘擺運轉(zhuǎn)過程中沒有機械碰撞，噪音比較小。

由各種機械部件組成一個整體（包括驅(qū)動電機、減速機等），利用機械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。影響機芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動電機和相配套的減速機。驅(qū)動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲一線品牌的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。