工業(yè)機(jī)械手近年來(lái)發(fā)展成為高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一種。特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。

搬運(yùn)機(jī)械手手部設(shè)計(jì)需要考慮幾點(diǎn)

1、保證足夠的夾持力；

2、手指間應(yīng)有蕞小的開閉角；

3、工件在整個(gè)過(guò)程中的精準(zhǔn)定位；

4、應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度；

5、應(yīng)考慮被抓取對(duì)象的要求。

搬運(yùn)機(jī)械手臂部設(shè)計(jì)需要考慮幾點(diǎn)

1、保證手臂的剛度；

2、良好的導(dǎo)向性；

3、偏重力矩要小；

4、平穩(wěn)移動(dòng)，精準(zhǔn)定位。

取件機(jī)械手-取出機(jī)械手-注塑行業(yè)專用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能手臂按其指令操作自動(dòng)從注塑機(jī)內(nèi)取出注塑膠件及水口的自動(dòng)設(shè)備。它廣泛適用于食品、飲料、服裝、石油化工、制造業(yè)、塑料五金、機(jī)械、電子通訊、家電、汽配等行業(yè)。 在實(shí)踐應(yīng)用中是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的機(jī)械，它既可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)，也可以提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

五軸伺服機(jī)械手的結(jié)構(gòu)介紹

五軸伺服機(jī)械手是目前注塑機(jī)機(jī)械手使用全伺服驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手即五個(gè)軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。

五軸伺服機(jī)械手是一種全伺服的機(jī)械手，它是更加智能化的功能更加強(qiáng)大的機(jī)械手，主要由機(jī)械執(zhí)結(jié)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分包括機(jī)械手機(jī)座、行走機(jī)構(gòu)和機(jī)械手臂等。

五軸伺服機(jī)械手的這些機(jī)械結(jié)構(gòu)保證了機(jī)械手功能的實(shí)現(xiàn)，五軸注塑機(jī)機(jī)械手中X、Y、U和V軸采用齒輪傳動(dòng)方式，Z軸采用同步帶傳動(dòng)方式，功能更加強(qiáng)大。