工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手焊接應(yīng)用，主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手比弧焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手更受歡迎，但是弧焊全自動(dòng)碼垛機(jī)械手近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動(dòng)碼垛機(jī)械手，用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

2.全自動(dòng)碼垛機(jī)械手搬運(yùn)應(yīng)用，目前搬運(yùn)仍然是全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域，約占全自動(dòng)碼垛機(jī)械手應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用全自動(dòng)碼垛機(jī)械手進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的興起，搬運(yùn)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的市場份額一直呈增長態(tài)勢。

三自由度機(jī)械手較前面兩種類型的二自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，但它是在二自由度機(jī)械手的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，只是比二自由度機(jī)械手增加了一個(gè)方向。

兩個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)與一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)

X、Y、Z三個(gè)相互垂直方向的直線運(yùn)動(dòng)

在工程上主要有兩種類型的三自由度工業(yè)機(jī)械手：

搖臂式自動(dòng)取料機(jī)械手

橫行式自動(dòng)取料機(jī)械手

這兩種機(jī)械手大量應(yīng)用在注塑機(jī)塑料制品的自動(dòng)取料，而且具有代表性。

運(yùn)動(dòng)由X、Y兩個(gè)方向相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)與一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)組成

一般為小型機(jī)械手，配合小的注塑機(jī)使用

使用機(jī)械手到底有什么好處？

機(jī)械手節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

機(jī)械手生產(chǎn)效率

1、可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競爭力。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。

3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

機(jī)械手生產(chǎn)效率：

1、使用機(jī)械手可使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化可以提高公司形象，使用機(jī)械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

2、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機(jī)械手可再提高約500模，即使用機(jī)械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機(jī)為自動(dòng)脫模，有時(shí)產(chǎn)品需頂出2-3次，時(shí)間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

3、若成型機(jī)整體使用機(jī)械手，每臺成型機(jī)可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。