塑料機械手有哪些主要部分構(gòu)成的？

由于塑料機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。塑料機械手廣泛應(yīng)用如今生活中的每一個領(lǐng)域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業(yè)、化妝品、日用五金等。

塑料機械手的控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)被控制系統(tǒng)控制著，進而牽制執(zhí)行系統(tǒng)按照預定工作要求操作，并對一些不合格動作加以修正，一般包括位置監(jiān)測裝置和程序控制這兩部分，采用點位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方式?？刂葡到y(tǒng)可以編制程序存儲注塑機械手預定動作，能夠分離存儲也可集中存儲，分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，集中存儲則存于一種裝置中。

注塑機機械手可以控制注塑機的動作，并根據(jù)注塑機的動作情況,在適當?shù)臅r間啟動機械手全自動運行程序抓取產(chǎn)品，一旦注塑機或機械手發(fā)故障，可以在時間內(nèi)將注塑機和機械手同時關(guān)閉掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財產(chǎn)的損失。

注塑機機械手運動控制系統(tǒng)的程序開發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點。對所開發(fā)的系統(tǒng)可以進行反復調(diào)整。機械手在每次啟動過程中，控制器必須要進行初始化，將伺服參數(shù)、FO參數(shù)成功讀取，否則機械手無法正常工作。機械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關(guān)系轉(zhuǎn)換成脈沖與距離的關(guān)系，這樣就更利于對機械手伺服電機的控制，有利于機械手運行程序的編寫，更有利于機械手示教方式的設(shè)計。

工業(yè)全自動碼垛機械手一般應(yīng)用的領(lǐng)域：

1.全自動碼垛機械手焊接應(yīng)用，主要包括在汽車行業(yè)中使用的點焊和弧焊，雖然點焊全自動碼垛機械手比弧焊全自動碼垛機械手更受歡迎，但是弧焊全自動碼垛機械手近年來發(fā)展勢頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接全自動碼垛機械手，用來實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)。

2.全自動碼垛機械手搬運應(yīng)用，目前搬運仍然是全自動碼垛機械手的應(yīng)用領(lǐng)域，約占全自動碼垛機械手應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用全自動碼垛機械手進行上下料、搬運以及碼垛等操作。近年來，隨著協(xié)作全自動碼垛機械手的興起，搬運全自動碼垛機械手的市場份額一直呈增長態(tài)勢。