碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)有哪些？

碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

碼垛機(jī)械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。

碼垛機(jī)械人性能特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤(pán)及其他種類(lèi)抓手，適應(yīng)各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求；

4.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；

斜臂式機(jī)械手與橫走式機(jī)械手有哪些不同？

一、斜臂式機(jī)械手和橫走式機(jī)械手的不同點(diǎn)

斜臂的制品側(cè)不能移動(dòng)，靠旋轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品。斜臂式適合小型注塑機(jī)，只能做簡(jiǎn)單的動(dòng)作。使用范圍小，現(xiàn)已開(kāi)始淘汰。橫走的能移動(dòng)，動(dòng)作多樣化。能夠有序排列裝箱，減少操作人員。

二、斜臂式機(jī)械手與橫走式機(jī)械手異同點(diǎn)

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是蕞早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是蕞早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專(zhuān)業(yè)研發(fā)、制造、銷(xiāo)售注塑機(jī)械手，車(chē)床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動(dòng)化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車(chē)零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤(pán)、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。

機(jī)械手如何復(fù)位

(1) 正常操作，拿鐵智能，機(jī)械手在復(fù)位之前，一定要把手爪上的工件取下（預(yù)防復(fù)位過(guò)程中掉落）且手臂要避開(kāi)障礙物（卡盤(pán)，翻轉(zhuǎn)夾子）:

步: 將模式按鈕打到”手動(dòng)”;

第2步: 按下復(fù)位按鈕, 設(shè)備開(kāi)始復(fù)位;

(2) 備注說(shuō)明:

A 復(fù)位是脈沖邊沿觸發(fā), 如果設(shè)備正在復(fù)位中,

B 設(shè)備復(fù)位完成后, 將觸摸屏切換到路徑標(biāo)定頁(yè)面, 下面三個(gè)數(shù)值應(yīng)全部為0;

若有不為0的值,則設(shè)備未復(fù)位完成,或有其他異常.

使用機(jī)械手到底有什么好處？

機(jī)械手節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定

1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。

2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺(tái)機(jī)，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

機(jī)械手生產(chǎn)效率

1、可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì)，確?？蛻?hù)的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽(yù)，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門(mén)慢開(kāi)慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項(xiàng)，估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。

3、投資成本回收快，針對(duì)貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。