沖床機械手結構力求簡單，重量輕，體積?。菏直厶幱谕蟛砍岸?，工作時運動狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。手指應有一定的強度和剛度。其他方面的要求：對于夾緊沖床機械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此超常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，制造方便。

工業(yè)機械手由操作機、伺服驅動系統(tǒng)、控制器、檢測傳感裝置組成，是一種學仿人操作，可重復編程、自動控制、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。尤其適用于變批量、多品種的生產。

在工業(yè)機械手配件工業(yè)中，為什么要應用到工業(yè)機械手？

1、提高生產過程中的自動化程度

2、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產

3、以勞動條件，避免人身事故

基于以上各種條件，工業(yè)機械手在生產應用中是不可避免的發(fā)展，且會愈演愈烈。

注塑機械手輸送機的特點

配合注塑機機械手的小型輸送機主體框架全部為工業(yè)鋁材制作，動力部分采用了微型齒輪減速電機 調速器，動力部位置可隨意調換，支撐腳架采用手搖輪旋轉即可實現(xiàn)輕松升降。

可根據(jù)客戶不同類型的注塑機來設計制作。操作方式有手動/自動兩種模式，極大程度上方面人工操作，省時省力，實現(xiàn)自動化。配合機械手信號實現(xiàn)自動啟停、自動檢測實現(xiàn)貨物無碰撞現(xiàn)象。同時還可作為接注塑機出廢料口輸送帶，實現(xiàn)直線、爬坡、下坡、轉彎等輸送形式。

1、結構穩(wěn)固，整體美觀大方；

2、，模塊化組裝；

3、可選輸送形式多樣化；

4、安裝便捷，維護方便；

5、整機可移動、高度可調整。

無心磨床的一大特色就是采用了雙機械手自動送料系統(tǒng)，因此，客戶要求磨削加工和自動送料可以同時動作，以求提率、縮短加工時間，這樣就需要通過雙通道控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，但成本很高。而在臺達的整合解決方案中，伺服驅動器本身具有強大的PR功能(內部位置編程模式)，可以提供高達64點內部地址，可規(guī)劃多樣多點連續(xù)運動路徑，同時可以和上位控制器CNC進行友善便捷地通訊。無心磨床在此功能模式下，雙機械手可以完成送料的各種動作，操作人員也可以設置機械手的各位置參數(shù)。無心磨床利用A2系列伺服驅動器的PR功能模式，客戶通過單通道控制系統(tǒng)就可以滿足設備運動控制需求，大大降低了系統(tǒng)建構成本。