不等速萬(wàn)向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)不相同的十字軸，稱之為不等速萬(wàn)向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸在小車傳動(dòng)系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時(shí)間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時(shí)，常選用十字軸式十字軸傳動(dòng)軸，對(duì)一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常選用等速萬(wàn)向節(jié)——等速萬(wàn)向節(jié)都是一種傳動(dòng)軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說(shuō)的傳動(dòng)軸一般指的就是說(shuō)十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動(dòng)叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

針對(duì)外置模塊前置后驅(qū)的車子，傳動(dòng)軸是將變速箱的驅(qū)動(dòng)力傳送至汽車差速器的關(guān)鍵構(gòu)件。所科學(xué)研究車系的傳動(dòng)軸為二段式傳動(dòng)軸，半軸套管中間選用萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接，并設(shè)定有正中間支撐板，以確保傳動(dòng)軸運(yùn)作穩(wěn)定、安全性。因?yàn)閭鲃?dòng)軸正中間支撐板存有硫化橡膠減震環(huán)，在萬(wàn)向節(jié)額外彎距的功效下，傳動(dòng)軸在正中間支撐板處造成的震動(dòng)與噪音更為顯著，這種震動(dòng)與噪音根據(jù)正中間支撐板傳送至車?yán)?，危害全車的NVH特性。

傳動(dòng)軸是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中傳送驅(qū)動(dòng)力的關(guān)鍵構(gòu)件，它的功效是與變速器和驅(qū)動(dòng)器一起協(xié)作將柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳送給車轱轆，使小車可以造成推動(dòng)力一切正常行車。

傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮套和萬(wàn)向節(jié)組成。傳動(dòng)軸廠家的汽車傳動(dòng)軸總成連接或裝配各項(xiàng)配件，而又可移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的圓形物體。

配件，一般均使用輕而抗扭性佳的合金鋼管制成。對(duì)前置引擎后輪驅(qū)動(dòng)的車來(lái)說(shuō)是把變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)傳到主減速器的軸，它可以是好幾節(jié)由萬(wàn)向節(jié)連接。它是一個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支承的旋轉(zhuǎn)體，因此它的動(dòng)平衡是至關(guān)重要的。一般傳動(dòng)軸在出廠前都要進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)，并在平衡機(jī)上進(jìn)行了調(diào)整。

傳動(dòng)軸是由軸管 、伸縮和萬(wàn)向節(jié)組成 。伸縮套能自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化 。萬(wàn)向節(jié)是保證變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸人軸兩軸線夾角的變化 ，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動(dòng) 。一般萬(wàn)向節(jié)十字軸 、十字軸承和凸緣叉等組成 。

重型汽車使用的傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)采用滾柱十字軸軸承 ，配合以短而粗的十字軸 ，可傳遞較大的轉(zhuǎn)距 。在軸承端面設(shè)有蝶形彈簧 ，以壓緊滾柱 。十字軸的端面增加了具有螺旋槽的強(qiáng)化尼龍墊片 ，可防止大夾角或大轉(zhuǎn)距傳遞動(dòng)力時(shí)燒結(jié) 。