齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；疲勞點蝕相互嚙合的兩輪齒接觸時，齒面間的作用力和反作用力使兩工作表面上產(chǎn)生接觸應(yīng)力，由于嚙合點的位置是變化的，且齒輪做的是周期性的運(yùn)動，所以接觸應(yīng)力是按脈動循環(huán)變化的。按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。

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GB/T 6443-1986 漸開線圓柱齒輪圖樣上應(yīng)注明的尺寸數(shù)據(jù)GB/T 11281-2009 微電機(jī)用齒輪減速器通用技術(shù)條件GB/T 7631.7-1995 潤滑劑和有關(guān)產(chǎn)品(L類)的分類第7部分:C組(齒輪)GB/T 3374.1-2010 齒輪術(shù)語和定義部分：幾何學(xué)定義GB/T 25509-2010 機(jī)械系統(tǒng)和通用件齒輪參考字典GB/T 25662-2010 數(shù)控弧齒錐齒輪銑齒機(jī)精度檢驗GB/T 26090-2010 齒輪齒距測量儀。公制齒輪型號國內(nèi)主要采用公制/模數(shù)（M/m），齒輪模數(shù)=分度圓直徑÷齒數(shù)=齒輪外徑÷（齒數(shù) 2）。

我國中重型載貨汽車齒輪用鋼牌號較多，主要是為適應(yīng)引進(jìn)當(dāng)時國外先進(jìn)汽車技術(shù)的要求。50年代我國從原蘇聯(lián)里哈喬夫汽車廠引進(jìn)當(dāng)時蘇聯(lián)中型載貨汽車(即“解放”牌原車型)生產(chǎn)技術(shù)的同時，也引進(jìn)了原蘇聯(lián)生產(chǎn)汽車齒輪的20CrMnTi鋼種。改革開放以后，隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，為了滿足我國交通運(yùn)輸?shù)目焖侔l(fā)展需要，從80年代起，我國有計劃地引進(jìn)工業(yè)發(fā)達(dá)國家的各類先進(jìn)機(jī)型，各類國外先進(jìn)中重型載貨汽車也不斷引進(jìn)。同時，我國大汽車廠同國外汽車大公司進(jìn)行合作，引進(jìn)國外先進(jìn)汽車生產(chǎn)技術(shù)，其中包括汽車齒輪的生產(chǎn)技術(shù)。漸開線齒輪加工方法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。