齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪。在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較??；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪的優(yōu)點較多，已遍及各類機械設(shè)備中。

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GB/T 19406-2003 漸開線直齒和斜齒圓柱齒輪承載能力計算方法工業(yè)齒輪應(yīng)用GB/Z 19414-2003 工業(yè)用閉式齒輪傳動裝置GB/T 9205-2005 鑲片齒輪滾刀GB/T 19936.1-2005 齒輪FZG 試驗程序部分：油品的相對膠合承載能力FZG 試驗方法A/8.3/90GB/T 6404.1-2005 齒輪裝置的驗收規(guī)范部分：空氣傳播噪聲的試驗規(guī)范GB/T 6404.2-2005 齒輪裝置的驗收規(guī)范第2部分：驗收試驗中齒輪裝置機械振動的測定GB/T 14348-2007 雙圓弧齒輪滾刀。齒面塑性變形在沖擊載荷或重載下，齒面易產(chǎn)生局部的塑性變形，從而使?jié)u開線齒廓的曲面發(fā)生變形。

GB/Z 18620.3-2008 圓柱齒輪檢驗實施規(guī)范第3部分: 齒輪坯、軸中心距和軸線平行度的檢驗GB/T 10095.1-2008 圓柱齒輪精度制部分：輪齒同側(cè)齒面偏差的定義和允許值GB/T 13924-2008 漸開線圓柱齒輪精度檢驗細則GB/T 19073-2008 風力發(fā)電機組齒輪箱GB/T 21945-2008 數(shù)控扇形齒輪插齒機精度檢驗GB/T 22161-2008 35mm電影放映機間歇輸片齒輪尺寸GB/T 22097-2008 齒輪測量中心。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計，在里程計中使用了齒輪。