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三、特點

對于直接轉(zhuǎn)矩控制來說，一般文獻認為它由德國魯爾大學的M.Depenbrock和日本的I.Takahashi于1985年首先分別提出的。對于磁鏈圓形的直接轉(zhuǎn)矩控制來說，其基本思想是在準確觀測定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準確計算負載轉(zhuǎn)矩的條件下，通過控制電機的瞬時輸入電壓來控制電機定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度，來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率，達到直接控制電機輸出的目的。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉(zhuǎn)矩控制通過直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈來間接控制電流，不需要復雜的坐標變換，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點。三十余年來秉持一貫的“精于品質(zhì)，贏在服務”的經(jīng)營理念，我們不僅提供高質(zhì)量的工業(yè)離合器制動器等，更為客戶提供完善、售后服務和技術(shù)支持。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調(diào)制方法易于實現(xiàn)，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統(tǒng)Bang-Bang控制的優(yōu)點，因此魯棒性好，但相對于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制又可以提高轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制精度，減小低速轉(zhuǎn)矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調(diào)制與無差拍控制結(jié)合起來，將會有助于克服這個缺點。(3)軸承噪聲電機在運行中，必須注意軸承聲音的文化，把螺絲刀的一端觸及在軸承蓋上，另一端貼在耳朵上，可以聽到電機內(nèi)部的聲音變化，不同的部位，不同的故障，有不同的聲音。

十三、輸出空間電壓矢量方法

在直接轉(zhuǎn)矩控制中，如果能獲得任意相位的空間電壓矢量，將有助于減小低速下的轉(zhuǎn)矩脈動，達到矢量控制在低速下的穩(wěn)態(tài)性能。第3節(jié)中的無差拍控制就能得到任意相位的空間電壓矢量，但是計算比較復雜，實現(xiàn)比較困難。另一種獲得任意相位的空間電壓矢量的方法是使用PI調(diào)節(jié)器。A·B·Plunkett的直接轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)方法就是一種PI調(diào)節(jié)方法，只是那時候還沒有空間電壓矢量這個概念，只能使用SPWM方法輸出電機控制電壓。在文獻中，所提出的直接轉(zhuǎn)矩控制使用PI調(diào)節(jié)的方法，并且用于SVM的方法輸出空間電壓矢量。山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:什么是電主軸電主軸是最近幾年在數(shù)控機床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術(shù)，它與直線電機技術(shù)、高速刀具技術(shù)一起，將會把高速加工推向一個新時代。