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二十世紀(jì)20年代,隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業(yè)發(fā)展,機械制造中開始出現(xiàn)自動線,早出現(xiàn)的是組合機床自動線。在二十世紀(jì)20年代之前,首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線,隨后發(fā)展成為自動線。第二次后,在工業(yè)發(fā)達國家的機械制造業(yè)中,自動線的數(shù)目急劇增加。
在剛性聯(lián)接自動線中,工序之間沒有儲料裝置,工件的加工和傳送過程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。當(dāng)某一臺設(shè)備發(fā)生故障而停歇時,會引起全線。因此,對剛性聯(lián)接自動線中各種設(shè)備的工作可靠性要求高。
在柔性聯(lián)接自動線中,各工序(或工段)之間設(shè)有儲料裝置,各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致,某一臺設(shè)備短暫停歇時,可以由儲料裝置在一定時間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用,因而不會影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯(lián)接。