噴涂機器人種類特點

一、有氣噴涂機器人

有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一些常見的涂裝缺陷如流掛、漆層薄、Lou底色等直接與膜厚控制失控有關(guān)，還有一些缺陷也間接同這有關(guān)。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等機械。

二、無氣噴涂機器人

無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，要選用金屬漆（磁漆類）。

　靜電是影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二大因素，有無靜電和靜電高低的差別在施工中表現(xiàn)得非常明顯。由于靜電噴涂時，涂料粒子帶電導致涂料向工件吸附，因此需要先到達工件表面的帶電顆?？焖俎D(zhuǎn)移電荷，維持工件表面和噴槍之間的電壓差，確保兩者之間的空間電場強度對于涂料轉(zhuǎn)移率非常關(guān)鍵。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm，現(xiàn)在25%的只能噴到12/29×25=10。這就又增加了一個因素，即工件的接地狀態(tài)直接影響了涂料的轉(zhuǎn)移率。

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噴幅寬度。

　　指霧化i器噴出的涂料在被噴涂面覆蓋的寬度。噴幅寬度受到下述參數(shù)的影響：噴槍離被噴涂表面距離、霧化和扇面參數(shù)(空氣噴槍)或者zheng形空氣(旋杯)。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的，旋杯的霧形是圓形的，雙頭噴槍根據(jù)兩個噴頭的夾角，形狀有所不同，但是基本也呈橢圓形。從空間角度看，它們的霧形是都是圓錐形或者橢圓錐形的。它采用最1新的激光、成像和光學傳感技術(shù)，對通過的工件外形進行自動識別，機器人自動生成噴涂程序，無需人工干預，是目前工業(yè)機器人領域先進的一種編程方式，真正實現(xiàn)編程無人化。因此當噴涂距離變短時，噴幅寬度成比例地縮小。對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當在修改相應的噴涂流量時，需要考慮因為調(diào)整霧化和扇面空氣值間接影響到的噴幅寬度。

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洗浴潔具噴釉房：包括2個噴釉房，2 2檢測室，2個旋轉(zhuǎn)變位機，2臺噴釉機器人和1臺搬運機器人。整個系統(tǒng)僅需要2個操作人員即可管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40~50件/小時。

衛(wèi)浴釉面噴涂系統(tǒng)：包含一個噴釉面房、旋轉(zhuǎn)變位機、2個線性輸送機構(gòu)、1個噴釉機器人。整個系統(tǒng)僅需一人就可以對其進行管理和操作。平均生產(chǎn)速度為40！70件/小時。

　六自由度的高靈活性機器人，集成有二/三/四工位的變化系統(tǒng)。每個工位都可以安裝工裝夾具，并可由機器人對單個工件進行旋轉(zhuǎn)控制。

CMA公司成立二十多年來，為眾多的領域開發(fā)了先進的噴釉機器人及相關(guān)的應用。同樣，針對陶瓷上釉領域開發(fā)了一整套的解決方案，解決了客戶生產(chǎn)中存在的很多問題，獲得了客戶的信任。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。應用先進的技術(shù)，我們設計的方案，可以在顯著提升質(zhì)量和生產(chǎn)率的同時，避免人員的干涉和直接接觸。未來我們將繼續(xù)改進和提升產(chǎn)品的設計，以便為更多的項目和客戶提供更優(yōu)良的產(chǎn)品和服務。